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机器人距离探测在第六讲中你学会了用红外传感器探测是否有物体挡在机器人的前方路线上而不用接触物体接下来你有没有想到要是能探测到距离障碍物有多远不是更好吗非接触探测物体距离通常是声纳完成的任务:它发送出一组超声波脉冲然后记录下被物体反射回来的声波所需的时间然后乘以超声波的传播速度的一半就可以计算出距离物体有多远本章并不使用声纳传感器仍旧采用前面章节中所使用过的非常类似的电路与红外线传感器来探测物体的距
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