#
#
#
第25卷第7期
第 25卷第2期
Micrputer Appli
万方数据
第42 卷第 1 期
基于交互式多模型方法的目标跟踪高海南 3110038011目标建模我们设定一个目标在二维平面内运动其状态由位置速度和加速度组成即假设采样间隔为目标检测概率无虚警存在在笛卡尔坐标系下目标的离散运动模型和观测模型 (假定在采样时刻)为:目标在二维平面内运动模型如下:CV:近似匀速运动模型CV模型将加速度看作是随机扰动(状态噪声)取目标状态则状态转移矩阵干扰转移矩阵和观测矩阵分别为:CT:匀速转弯
#
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报