\* MERGEFORMAT 10 机械原理习题集解答刘冠阳 郭卫东北京航空航天大学机器人研究所2013年1月机构的组成原理1、什么是构件,什么是运动副? 解答:独立运动的单元体称为构件。由两个构件直接接触组成的可动的连接称为运动副。2、运动链是怎样形成的?它与机构有什么关系?解答:把若干个构件用运动副连接起来所形成的构件系统称为运动链。如果取运动链中的某个构件为机架,当运动链中的一个或若干
第四章课后习题补充题 1 如图所示楔块机构中已知γβ60°Q1000N格接触面摩擦系数f如Q为有效阻力试求所需的驱动力F解:对机构进行受力分析并作出力三角形如图对楔块1由正弦定理有 = 1 GB3 ①对楔块2同理有 = 2 GB3 ②且有 = 3 GB3 ③联立以上三式求解得F 如图示斜面机构已知:f(滑块12与导槽3相互之间
选择题1在机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2对于双摇杆机构最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和A. 一定 B. 不一定 C. 一定不3设计凸轮廓线时若减小凸轮的基圆半
#
选择题1在机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2对于双摇杆机构最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和A. 一定 B. 不一定 C. 一定不3设计凸轮廓线时若减小凸轮的基圆半径
齿轮机构及其设计基本要求 了解齿轮机构的应用及其分类以及齿廓啮合的基本定律共轭齿廓等概念熟练掌握渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算以及一对轮齿的啮合过程正确啮合条件连续传动条件渐开线齿轮传动的特点等了解渐开线齿轮的切制原理掌握标准齿轮不发生根切的最少齿数以及最小变位系数的计算和变位齿轮几何尺寸的计算了解斜齿圆柱齿轮传动的特点齿廓的形成掌握端面和法面参数之间的关系转换及基本尺寸的计算了解圆锥齿轮
一填空题1. 平面运动副的最大约束数为____2_____最小约束数为_____1_____平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束而引入一个低副将带入_____2____个约束平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数自由度数=3_3. 在机器中零件是 最小制造 的单元构件是 最小运动 的单元4. 点或线 接触的运动副称
第四章 机械中的摩擦和机械效率基本要求 清楚研究机械中的摩擦和机械效率的目的熟练掌握下列内容:运动副中的摩擦(包括平面槽面矩形螺旋三角螺旋和回转副)有摩擦时的机构受力分析机械效率和机械自锁的分析和计算基本概念题与答案简答题1.移动副中的摩擦分几种情况写出其水平驱动力与铅垂载荷之间的关系式答:分四种:(1)平面摩擦 P = Q tg φ tg φ = f (2)斜平面摩擦 P = Q tg (
#
第二章 机构的结构分析一.填空题1.组成机构的基本要素是 和 机构具有确定运动的条件是: 2.在平面机构中每一个高副引入 个约束每一个低副引入 个约束所以平面机构自由度的计算公式为F =
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报