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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级图7.2 例7.4系统结构图
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级北京科技大学自动化学院控制科学与工程系计算机过程控制41320221北京科技大学自动化学院控制科学与工程系参考书目:(1)李元春. 计算机控制系统. 北京:高等教育出版社2005(2)王锦标. 计算机控制系统. 北京:清华大学出版社2004(3)孙德宝王永骥王金城. 自动控制原理. 北京:化学工业出版社2002(4)戴忠达. 自动控制理论
计算机控制网络计算机控制网络计算机控制网络1计算机控制网络计算机控制网络2第1章 工业控制网络概述 信息网络与控制网络 根据网络上交换信息的类型现代分布式系统网络可分为两种:控制网络和信息网络 信息网络的特点:数据包大发送频率相对比较低经常是瞬间传送大量数据要求以高传送速度来传输数据比较大的文件信息网络对实时性没有苛刻的限制 控制网络特点:在许多节点之间高频率的发送大量比较小的数
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名词解释:接口:算机和外设交换信息的桥梁包括输入接口和输出接口接口技术是研究计算机外设之间如何交换信息的技术过程通道是计算机与生产过程之间的设置的信息传送和转换的连接通道HMI:使用者与机器间沟通传达及接收信息的一个接口采样过程 按一定的时间间隔T 把时间上连续幅值也连续的模拟信号转变成在时刻0 T2T……KT的一连串脉冲输出信号的过程称为采样过程量化 采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值将其转换
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章 输入输出接口与过程通道 在计算机控制系统中为了实现对生产过程的控制要将对象的控制参数及运行状态按规定的方式送入计算机计算机经过计算处理后将结果以数字量的形式输出此时需将数字量变换为适合生产过程控制的量因此在计算机和生产过程之间必须设置完成信息的传递和变换装置这个装置称为过程输入输出通道也叫IO通道第2章 输入
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 数字控制系统的离散化设计——状态空间法7.1 引言 状态空间法设计系统是基于系统内部模型的一类设计方法 本章讨论如下几方面问题: 系统的能控性与能观测性采样周期与能控性能观测性状态反馈极点配置调节系统设计有输入的系统设计状态观测器设计对于不是所有状态均能直接量测的系统观测器是实现状态反馈必须
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