目录1.惯性导航系统的概念·························22.惯导系统的发展历史及发展趋势···············3惯性导航系统的发展·······················3我国的惯性导航系统·······················5捷联惯导系统现状及发展趋势···············63.惯性导航系统的组成····················
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级任课教师:赵琳现代船舶导航系统理论Modern Marine Navigation System Theory第一部分 导航系统概述第二部分 经典导航系统第三部分 卫星导航系统第四部分 惯性导航系统第五部分 组合导航系统课程内容Agenda第四部分 惯性导航系统Inertial Navigation System(
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惯性车载导航系统 (Inertial Car Navigation System)ICarNav-OEM用户手册 上海航姿测控科技有限 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc429760374 1系统介绍 PAGEREF _Toc429760374 h 1 HYPERLINK l _Toc4297
惯性导航系统发展应用现状测绘10-2班 张智远 07103094摘?要?:?阐述了惯性导航技术的核心技术构成(陀螺定向)总结了惯性导航的发展概况并列举出陀螺仪的发展历程及发展方向同时概括了惯性技术的应用领域及当前应用情况最后指出随着新型惯性器件的涌现和完善以惯性导航为基础的组合导航系统将成为未来导航系统的主要发展方向??关?键?词??:惯性导航 陀螺仪 惯性导航技术 惯性导航系统
惯性导航:毛敏 :07082974 班级:测绘08-2班摘 要阐述了惯性导航技术的核心技术构成(陀螺定向与加速度计)总结了惯性传感器的最新发展现状并列举出代表当前最高技术水平的新型惯性器件及其技术指标同时概括了惯性技术的应用领域最后指出随着新型惯性器件的涌现和完善以惯性导航为基础的组合导航系统将成为未来导航系统的主要发展方向关 键 词测量陀螺惯性导航技术惯性导航系统惯性测
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测绘与国土信息工程系组合导航课程内容第一部分:导航概述第二部分:卫星导航第三部分:惯性导航第四部分:组合导航惯性导航技术惯性技术是一门重要的技术学科它是保卫飞机舰船火箭等载体能顺利完成导航与控制任务的关键技术之一也是国家科技实力的一个重要标志不仅在军事上着重要的地位在民用领域也有着广泛的应用二次世界大战以来惯性导航技术得到了迅速的发展在我国惯性导航技术已在航空航天航海和陆地车辆的导航和定位中得到
惯性导航系统误差传播特性分析报告系统误差方程的建立及分析误差源 1)元件误差 主要有陀螺的漂移标度因数误差加速度计的零偏和标度因数误差计算机的舍入误差电流变换装置的误差等 2)安装误差 主要指加速度计和陀螺仪在平台上的安装误差 3)初始条件误差 包括平台的初始误差以及以及计算机在解算方程时的初始给定误差
哈尔滨工程大学
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