#
2009 年 1 月
19:34机器人视觉Digital Image Engineering1机器人视觉(Machine Vision)的引入机器人视觉的概念和相关技术的关系机器人视觉的主要应用(行业、技术分类)机器人视觉在国际上的发展(美日欧)机器人视觉的技术范围技术层次,软、硬件分类,相关技术第一节 机器人视觉综述内容提要一、机器人视觉的引入自动化和电脑技术是机器视觉进入工业生产线的关键要素自动化技术的发展史
#
第26 卷第 10 期
万方数据
#
#
基于深度视觉的果实采摘机器人一、项目主要进展图像处理方面机械臂设计方面模型制作方面图像处理在图像处理这一块主要实现了kinect感应器和mathlab 的对接,单张图片的采集,并且通过mathlab对采集的图片进行了图像滤波,图像变换,图像增强,图像分割,目前已经写成了一个完整的程序,可以实现对图像目标的有效分割运算。机械臂设计方面用Pro/Engineer软件完成了机械臂的设计。通过人体手臂运
基于深度视觉的果实采摘机器人队长:林棉浩队员:李加启、乔依然、黎新子、秦望兴指导老师:朱雅光项目针对大扁这一果实作物,进行基于深度视觉的果实采摘机器人研究。由视觉系统、机械臂系统、手爪系统、控制系统四大部分主成。视觉系统部分主要进行基于Kinect深度视觉的果实识别及定位的研究;机械臂部分是基于冗余自由度的机械手控制技术;手爪系统方面将研发适合相应果蔬的柔顺采摘手爪结构设计,以保证果蔬的
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报