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  自动控制原理故事小时候喜欢看杂书没什么东西看不正在文化大革命嘛不过看进去了两个化：机械化和自动化打小就没有弄明白这机械化和自动化到底有什么差别机器不是自己就会动的吗长大了总算稍微明白了一点这机械化是力气活用机器代替人的体力劳动但还是要人管着的不然机器是不知道该干什么不该干什么的这自动化嘛就是代替人的重复脑力劳动是用来管机器的也就是说自动化是管着机械化的或者说学自动化的是管着学机械的……啊不对

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  自动控制系统：在没有人直接参与的情况下使被控对象的工作状态或某些物理量准确的按照预期规律变化能够实现自动控制任务有控制器和被控对象等组成的系统成为自动控制系统将系统的输出量馈送到输入端并与输入进行比较的过程称为反馈反馈信号的符号与被反馈信号的符号相反时称为负反馈相同时称为正反馈从给定信号经由电压功率放大器控制电机减速器···到被控变量的通道称为向前通道从被控变量经由热电偶到比较点的通道称为反馈通道

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  《自动控制》教学大纲一课程性质与任务1．课程性质：本课程是车辆工程专业的专业选修课2．课程任务：使学生正确理解和掌握本课程所涉及的基本概念基本理论和基本分析方法能独立地应用这些基本理论基本方法来分析实际工程中提炼出来的各种控制理论问题同时强化动态的系统的思想方法并使学生具有一定的工程计算和设计能力二课程教学基本要求《自动控制》是一门理论性很强的专业课程需要较高的数学基础教学中采用计算机辅助技术进行

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  自动控制本课程为理工科院校电气与自动化专业重要的必修专业基础课，是自动控制系统、自适应控制、智能控制等专业课程的先修课程。通过本课程的学习,培养学生分析、设计控制系统的能力，熟练掌握MatLab软件在控制系统的应用。通过实践性教学环节的训练，培养学生工程实践能力。 ????本课程配备了具有丰富教学经验的优秀师资力量，以理论教学为主干，配有多样先进的实验仪器设备、丰富的可供选择的实验内容以

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  第三章 控制系统的时域分析2)二阶系统时域分析a. 已知性能指标求系统参数b.已知系统求性能指标C(s)开环增益根轨迹增益 由系统的闭环特征方程得到等效的开环传递函数将非根轨迹增益的参数变换到根轨迹增益的位置系统1)相角裕度的求法：稳态性能指标同Bode图对数幅频曲线低频段渐近线有对应关系进而可以依据Bode图分析稳态性能1)串联校正4)比例-积分(PI)控制规律