相关文档

• 直角坐标机器人的设计进行说明.doc

  直角坐标机器人的设计进行说明　一直以来我们都在讨论直角坐标机器人的概念使用方法特点性能流程等等都没有一个很明确的或者是完善的介绍今天我就主要对直角坐标机器人的设计进行一个简要的阐述希望对大家有一个帮助一机器人设计特点：1机器人的设计是一个复杂的工作工作量很大涉及的知识面很多往往需要多人完成2机器人设计是面向客户的设计不是闭门造车设计者需要经常和用户在一起不停分析用户要求寻求解决方案3机器人设

• 直角坐标机器人概念.doc

  直角坐标机器人概念：　　工业应用中能够实现自动控制的可重复编程的多功能的多自由度的运动自由度建成空间直角关系多用途的操作机他能够搬运物体操作工具以完成各种作业关于机器人的定义随着科技的不断发展在不断的完善直角坐标机器人作为机器人的一种其含义也在不断的完善中典型直角坐标机器人图一　　直角坐标机器人的特点：　　1自由度运动每个运动自由度之间的空间夹角为直角　　2自动控制的可重复编程所有的运动均按程序运

• 直角坐标焊接机械手整体结构设计说明书.doc

  摘要焊接在当代制造业中有着举足轻重的地位与传统手工焊接相比焊接机器人有着无可比拟的优势而且随着科学技术的发展焊接自动化越来越成为焊接的发展趋势本文从直角坐标焊接机械手的整体设计角度出发主要致力于解决直角坐标焊接机械手的总体结构设计总体主要参数尺寸的确定以及各大部分的连接设计等问题确定了符合设计题目的直角坐标焊接机械手的整体结构总体参数及各部分的连接尺寸为各部件的型号选择和尺寸确定作依据关键字

• 基于VC的直角坐标机器人控制系统设计-卢涛.pdf

  　第２９卷第１期　

• ABB机器人坐标系说明介绍.doc

  术语和概念说明什么是坐标系 mk:MSITStore:D:Program20FilesABB20Industrial20ITRobotics20ITRobotStudio:: <- mk:MSITStore:D:Program20FilesABB20Industrial20ITRobotics20ITRobotStudio:: ->- 概述坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空

• 平面直角坐标系的教学设计.doc

  #

• 直角坐标与极坐标的互化.ppt

  极坐标和直角坐标的互化 平面内的一个点既可以用直角坐标表示也可以用极坐标表示那么这两种坐标之间有什么关系呢思考问题情境 把直角坐标系的原点作为极点 x轴的正半轴作为极轴 并在两种坐标系中取相同的长度单位. ρθ xyxy问题情境 把直角坐标系的原点作为极点 x轴的正半轴作为极轴 并在两种坐标系中取相同的长度单位. 设M是平面内任意一点 它的直角坐标是( x

• 极坐标和直角坐标的互化.ppt

  #

• 直角坐标系.doc

  任课教师余老师学科数学 授课时间：2015 年 2 月 学生年级初二授 辅导章节：直角坐标系 辅导内容考试大纲重点难点 检测 听课及知识掌握情况反馈： 教学需:加快□保持□放慢□增加内容□课后巩固 作业__________ 巩固复习____________________ 预习布置_________________ 课后学生 分析总结 你学会了那些知识和方法： 你

• 直角坐标系.doc

  1 ) 已知点P( -3 2 )说出点P位置在_______象限.2 ) 已知点Q(0-3)说出点Q的位置在_______.3 )如果点 E（ab)在第二象限那么点 Q（-ab1)在（　　）. A第四象限 B第三象限　C第二象限 D第一象限4 )直角坐标系中有一点 M(ab)其中ab=0 则 点M的位置在（　　） A原点　 Bx轴上　Cy轴上　D坐标轴上 5)点A（x-2x)在第二象限那么