点的运动学描述OO这组方程即为直角坐标形式的点的运动方程y若已知速度在各个方向上的投影则速度的大小为:ACM.3 自然坐标法M.3 自然坐标法t用矢量表示为:全加速度的大小和方向由下列二式决定:例5-3 半径为R的轮子沿直线轨道纯滚动(无滑动地滚动)设轮子保持在同一竖直平面内运动 试分析轮子边缘一点M 的运动yy
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上 页下 页结 束返 回第七章 刚体力学§ 刚体运动的描述 §.2 刚体绕固定轴的转动 §.1 刚体的平动 §.3 角速度矢量 §.4 刚体的平面运动 第七章 刚体力学刚体——是受力时不改变形状和体积的物体. 是理 想模型.特点(1)是一个质点组(刚体可以看成由许多质点 组成每一个质点叫做刚体的一个质元.)(2)组内任意两点间的距
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 刚体力学基础 动量矩 §1刚体和刚体的基本运动 §2 刚体定轴转动的运动定律 §3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 §4 动量矩和动量矩守恒定律 刚体的定点运动---回转仪的旋进 1角动量定理 角动量守恒定律一质点对定点的角动量二力对定点的力矩三质点的角动量定理 角动量守恒
第5章 点的一般运动和刚体的基本运动5-1 设点的直线运动方程为xf (t)试分析在下列情况下点作何种运动: 5-2 切向加速度和法向加速度的物理意义有何不同试分别求点作匀速直线运动与匀速曲线运动时的切向法向加速度5-3 点作直线运动某瞬时的速度为v5 ms问这时的加速度是否为为什么点作匀速曲线运动是否加速度等于零题5-4图5-4 题5-4图中所示两种半径为R的圆形凸轮设偏心距
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章刚体的基本运动主要内容刚体的平动刚体的定轴转动转动刚体内各点的速度和加速度轮系的传动比以矢量表示角速度和角加速度.以矢积表示点的速度和加速度刚体的平动 一.定义刚体运动时它上面的任一条直线始终保持与原来的方向平行刚体的这种运动称为平动? 动画平移实例? 动画刚体的平移二.特点刚体的平动 求导得:刚体平动时其上各点的轨迹相
理论力学第八章 刚体的平面运动鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系刚体的平面运动(一)1.明确刚体平面运动的特征掌握研究平面运动的方法(运动的合成与分解)能够正确地判断机构中作平面运动的刚体2.能熟练地应用各种方法——基点法瞬心法和速度投影定理求平面图形上任一点的速度3.能熟练地用基点法分析平面图形内一点的加速度(对材料学院热能专业不要求)4.会求解运动学综合问题中的速度(对材
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