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  液压缸 液压缸与马达一样也是将液压能转变为机械能的装置它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能液压缸的分类按结构形式分：活塞缸 又分单杆活塞缸双杆活塞缸柱塞缸摆动缸 又分摆动液压缸齿条液压缸按作用方式分：单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现另一个方向依靠弹簧力重力等实现双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合活塞缸与柱

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  单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 液压执行元件§4－1 液压马达液压马达---执行元件它把液体的压力能转换为机械能实现旋转运动一工作原理轴向柱塞马达由斜盘缸体柱塞配油盘等零件组成设斜盘作用在柱塞上的反力为F可分解为两个分力：轴向分力Fx：与作用在柱塞上的液压作用力相平衡垂直分力Fy：使缸体对转子中心产生转矩即马达输出转矩改变马达压力油输入方向可以改变马达旋

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  摆动式结束

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  2按供油方向分：单作用缸和双作用缸按结构形式分：活塞缸柱塞缸伸缩套筒缸摆动液压缸按活塞杆形式分：单活塞杆缸双活塞杆缸数学模型A=(a)缸筒固定式dD10q（）q 在图（b）中液压缸为有杆腔进压力油无杆腔回油压力为零可推动的负载为： 如图（a）所示柱塞缸由缸筒柱塞导套密封圈和压盖等零件组成柱塞和缸筒内壁不接触因此缸筒内孔不需精加工工艺性好成本低p1图摆动液压缸q