解2:根据根之和原则开环极点之和为:0+(-1)+(-2)=-3闭环极点之和为:S1+S2+S3=S3所以:S3=-3
【例4-4】绘制正弦曲线解:在命令窗口输入以下命令:x=linspace(0, 2*pi, 100); % 100个点的x坐标 y=sin(x); % 对应的y坐标 plot(x, sin(x), x, cos(x)); 运行以上程序代码后,得到如下图所示图形:多条曲线
实例4病例概况 7天前患猫开始出现剧烈呕吐的症状现不食治疗七天输液未见明显好转后转入我院初步检查该患猫消瘦尿粘稠2天未见排尿已去势此猫有啃拖鞋的习惯且最近吃过拖鞋一角未见排出 临床检查 此患猫脱水严重可视粘膜轻微黄染T:℃触诊腹腔无明显异物但腹部有疼痛感 特殊诊断-X光检查特殊诊断-X光检查特殊诊断-X光检查 腹腔内有异物(如图所示箭头所指)胃内充满气体不排除肿瘤的可能性(如图所示X光片)钡餐造影
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4.举例 某引水工程的圆形平洞石方开挖(XII级岩石)分四个工作面进行各工作面长度及石渣洞外运距如下图所示假定平洞设计衬砌后内径为6.0m平均超挖16 cm隧洞总长L=6000m平洞石方采用三臂液压凿岩台车开挖洞内外均采用2m3 挖掘机装12t自卸汽车运石渣工程量计算设计阶段系数为:土石方开挖k1=1.05混凝土k
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利用主导极点的概念,对闭环传递函数为解:依题意,系统的闭环极点为利用主导极点的概念,系统的性能由p1,2决定:近似的阻尼比为近似的自然频率的系统进行近似分析。由于系统稳态放大倍数为005,故原系统可用近似描述。相应超调量为
(2)分频振荡和倍频振荡非线性系统在正弦信号作用下,其稳态分量除产生同频率振荡外,还可能产生倍频振荡和分频振荡。输入信号倍频信号分频信号ttt倍频振荡与分频振荡
【例4-11】利用Matlab功能,绘制开环传递函数为的单位反馈控制系统根轨迹。 解代码如下n=[1];d=[conv([1,1],[1,2]) 0];kos=[05,0707];w=[05,1];sgrid(kos,w)hold onrlocus(n,d)[k,p]=rlocfind(n,d)hold off执行本程序,可在图形窗口自动绘制带指定阻尼线和自然频率栅格线的根轨迹,用鼠标点击根轨迹上
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【例4-12】利用Matlab功能,绘制开环传递函数为的单位反馈控制系统根轨迹。 解k=1z=[-1];p=[0,-2,-3];[n,d]=zp2tf(z,p,k);rlocus(n,d) 注:zp2tf()为转换函数,它将传递函数由零极点形式转换为多项式形式函数。
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