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双转台五轴数控机床误差实时补偿以双转台五轴数控机床为对象,建立各移动轴和旋转轴运动的数学模型,以工件坐标系为基础坐标系,应用齐次坐标系变换理论,推导任一时刻各轴运动在工件坐标系中的位置误差数学表达式。针对五轴机床的移动轴和旋转轴同时运动存在耦合的情况,提出一种分步实施的解耦补偿方法,即在实施误差补偿时首先进行姿态误差补偿,通过旋转轴的旋转运动将工件的实际姿态调整到与理想姿态相同,然后通过移动轴
返回值函数可以用于表达式中形参列表为空实参列表也为空 函数调用仍需要括号一旦return语句执行所有后续语句被跳过计算结束时马上返回该值在复制数据后值参数与是参数再也没有联系所以值参数不能把任何结果传回调用函数局部变量在函数(块)外不能被访问C不允许函数嵌套不能包含另一个函数体中的函数定义为了声明是函数内的一个外部变量函数()中必须包含下面语句 extern int w函数被调用时不会为w分配内
人性的弱点为了使你从这本书中获得更多的益处你必须: 一养成一种深入前驱对人类之间关系的原则能运用自如的欲望 (要有欲望)二当你要看下一章前先把这一章仔细的看两次 (阅读两次)三当你阅读的时候常停下来自问你如何才能实行这本书中的每一项建议 (阅读时要思考)四在有重要意义的文句旁边加上一些符号
阅读笔记《汤姆索亚历险记》第八章(50页—55页)一.内容梗概汤姆索亚是一个聪明活泼的孩子他调皮捣蛋而又充满正义感这一章节讲述了他海盗的梦想他十分喜欢冒险幻想着自己能当一个世界独一无二的无敌海盗最终和乔·哈帕一起他上了当海盗的生活二.写作特色《汤姆索亚历险记》让我们感触到了一种久违的童真和野趣的撞击体会到了一种人性向善的原始冲动和热情而且这种冲动和热情通过一个孩子的心理体会表现出来又是那么的绕有兴
-1-2短的错了一个长的三个惨短文19题:(罗马题)答案是A我误选了D.其实Ⅲ说的是独立战争牵涉进了在参与者对于自由的不同的理解的基础上的战争但是这点是没有说的文章大概就说了独立战争也导致了奴隶们的斗争吧差不多就是ⅠⅢ是我自己根据文章推出来的不该啊不该长文23题:又是罗马题我误选了E.Ⅲ也是没有的只是说了能够决定性别比例但具体的比例多少没说啊24题:误选了E(答案B)定位在L9吧说in my
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高考英语 阅读笔记大全 一.文章的套路结构:(本笔记局限于说明文章议论文章) 1. 结论说明型 A.文章开始出现一个结论后为对他的解释 (topical sentence即主题句)即为为结论出现支出注意特别容易的情况是每一段之主题句是该段首句 C.什么是判断句---通常很重要判断结论说明型靠判断句直指主题 a.系表结构:be. remain b.含有的态度和评价注意可能有自
课外阅读读书笔记 至少阅读两本课外书完成两篇读书报告日期书名好词摘录好句好段摘录体会感想 :
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