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• 第105讲_理论力学_动力学(四)(2011年新版).doc

  [例题] 一飞轮由直流电机带动，已知电机产生的转矩M与其角速度的关系为：M=M1(1－ω/ω1)。式中，Ml表示电机的起动转矩，ω1表示电机无负载时空转角速度，且M1与ω1都是已知量。设飞轮对O轴的转动惯量为J0，作用在飞轮上的阻力矩MF为常量，如图4321所示。当MMF时，飞轮开始起动，求角速度ω随时间t的变化规律。[解]本题为已知作用于飞轮上的力矩M与MF，求飞轮的转动规律，属动力学第二类问

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• 第103讲_理论力学_动力学(二)(2011年新版).doc

  （三）例题[例431］ 图431所示半径为R的偏心轮绕O轴以匀角速度ω转动，推动导板AB沿铅垂轨道运动。已知偏心距OC＝e，开始时OC沿水平线。若在导板顶部放有一质量为m的物块M，求：(1)物块对导板的最大反力及此时偏心C的位置；(2)使物块不离开导板的ω的最大值。[解]本题根据题意可列出物块的运动方程，运用导数的运算可求物块的加速度。于是应用质点的运动微分方程，可求出导板对物块的反力。属于第一

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