单回路控制系统方案设计第一节 概述例2工程设计被控参数的确定例:喷雾干燥系统系统被调参数:干燥器出口温度y备选调节参数:原料流量x1空气旁路流量x2热蒸气流量x3第二节 单回路控制系统方案设计15间接指标控制:一般在塔内选择一块对温度反应最灵敏的塔板作为系统主回路的被调参数第二节 单回路控制系统方案设计(一)过程静态参数对控制质量的影响则在定值控制下输出对干扰的闭环传递函数为 1.时间常
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级过程控制系统及工程过程控制发展概况早期一千多年前:铜壶滴漏计时器指南车(中国西汉时期-开环前馈)各种天文仪器十八世纪:风车定向装置(1750年)蒸汽机调速装置(1784年) 30年代黑箱子时期:凭经验配仪表(经典控制理论 1代2代) 1948年:N. Wiener发表《控制论》50年代仪表化阶段:发展仪表硬件基地式仪表(
3 单回路控制系统实际应用的模拟PID控制器传递函数比例度的意义:比例度表示控制输出与偏差成线性关系的控制器输入范围在这个偏差带内Δu与e具有比例关系因此比例度又称为比例带Ti越小虚部越大系统振荡频率越高衰减比越小可见随着积分作用的加强系统越不稳定实际PID调节器传递函数调节规律的选择控制系统中各环节的正负号:控制阀:气开式为:气关式为-被控对象:按工艺要求分析通过控制阀的物量或能量增加时被控量也
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 过程控制 控制要求: 简单调节系统 控制系统的设计要点及步骤 复杂调节系统压力控制 液位控制 温度控制 流量控制串级控制 分程控制 超驰控制 前馈控制控制要求为了达到设计的各项要求必须对生产装置进行连续的监视和控制控制系统应满足两项基本要求: 抑止外部扰动的影响 使过程在优化的工况下操作控制要求为了达到设
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级施工过程控制程序1 目的与范围工程总承包项目施工过程直接影响向顾客提供的产品和服务的符合性和有效性因此必须对工程施工生产过程进行全面控制本程序适用于由SIDRI承接的工程总承包项目的施工过程控制2 职责2.1 各工程总承包项目部是项目建设的实施管理部门各项目部负责按批准的建设大纲和施工组织设计施工方案要求组织施工并加强实施监督
根据:对象Go(s)控制阀Gv(s) 测量变送器Gm(s)的正反作用保证:总符号为负确定:控制器Gc(s)的符号正:输入信号增大输出信号也增大负:输入信号增大输出信号减小(1)临界比例度法步骤: 系统闭环 TI最大TD最小 (没有积分微分作用) 比例度δ放到100(K=1)有大往小逐渐改变每改变一次通过设定值的改变给控制系统施加阶跃干扰观察输出Y的变化 若Y衰减振荡则继续减小δ
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课程考试试题学期学年 2006 2007 一 过程控制工程 拟题人:校对人:拟题学院(系): 适 用 专 业: 自动化与电子工程 杨为民
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级《工业过程控制工程》中南林业科技大学电信学院周国雄第一章 绪论1.1 工业生产过程控制概述1.2 工业生产过程操作功能1.3 工业生产过程控制系统发展过程1.4 工业生产过程自动化1.5 过程控制的学习 现代工业生产过程随着生产规模的不断扩大生产过程的强化对产品质量的严格要求以及各公
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级作用:根据调节器的命令直接控制能量或物料等被调介质的输送量达到调节温度压力流量等工艺参数的目的.3.4 执行器和防爆栅现场仪表单元直接接触介质通常工作在高温高压高粘度易燃易爆强腐蚀自动调节阀按照工作所用能源形式可分为:电动调节阀:电源配备方便信号传输快损失小可远距离传输但推力较小气动调节阀:结构简单可靠维护方便防火防爆但气源配
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