《自控理论》平时作业一简答题(共100分每题25分) 1. 已知系统结构图如下图所示要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)R(S) 答:简化过程如下:(1)合并两串联块后得到下图:(2)消去 反馈回路得到下图:(3) 合并 与 两串联块后得到下图(4)消去 反馈回路后得到下图(5)消去单位反馈回路后得到下图由最终的方块图可知
第三章自动控制理论自动控制理论3102023第三章 控制系统的时域分析结论:了解一种典型信号的响应就可知道其它信号作用下的响应3102023或写作图3-9 二阶系统的实极点1213求得:图3-15 具有PD校正的二阶系统310202318图3-22 稳定与不稳定系统的响应曲线第三章 控制系统的时域分析结论310202324第三章 控制系统的时域分析310202327自动控制理论30
Sampling control systemSampler Digitization If we have designed a continuous-time (analog) controller and wished to implement it digitally we need analog-to-digital (AD) converter digital-to-anal
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第二章2-1(a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-42-5 2-8 (a) (b) 2-92-10 2-11 系统信号流程图2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理可得第三章3-1.设系统的传递函数为C(s)R(s)=ωn2s22ξωnsωn2求此系统的单位斜坡相应和稳态误差答:分三种情况讨论当时当时当时设系统为单位反馈系统有系统对单位斜
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PI调节器参数稳定域:夏恒:1101s120闭环特性方程令s=jw 其实部为零:虚部为零:令:N(jw)=Nr(w)jNi(w)D(jw)=Dr(w)jDi(w)解: 得:图解稳定性判据定义矩阵:沿w增大的方向如果det J<0则参数曲线的右侧为参数稳定区域例:取T= L= K=1程序:T=L=K=1for i=1:1100W==W=((LW)-cos(LW)
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摘要在科技高速发展的今天自动控制技术在工农业生产国防和科学技术领域中都有着十分重要的作用在短短一百年中自动控制理论得到了令人吃惊的发展对人类社会产生了巨大的影响从瓦特的蒸汽机阿波罗的登月到海湾战争无处不显示着控制技术的威力随着社会生产和科学技术发展自动控制技术在不断进步不断完善起来控制理论目前还在向更纵深更广阔的领域发展无论在数学工具理论基础还是在研究方法上都产生了实质性的飞跃在信息与控制学科研究
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