微分方程的经典解 关于0-和0+初始值 零输入响应和零状态响应§21LTI连续系统的响应第二章 连续系统的时域分析LTI连续系统的时域分析,归结为: 建立并求解线性微分方程由于在其分析过程涉及的函数变量均为时间t,故称为时域分析法。这种方法比较直观,物理概念清楚,是学习各种变换域分析法的基础。 一、微分方程的经典解y(n)(t) + an-1y (n-1)(t) + …+ a1y(1)(t) +
微分方程的经典解 关于0-和0+初始值 零输入响应和零状态响应§21LTI连续系统的响应第二章 连续系统的时域分析LTI连续系统的时域分析,归结为: 建立并求解线性微分方程由于在其分析过程涉及的函数变量均为时间t,故称为时域分析法。这种方法比较直观,物理概念清楚,是学习各种变换域分析法的基础。 一、微分方程的经典解y(n)(t) + an-1y (n-1)(t) + …+ a1y(1)(t) +
微分方程的经典解 关于0-和0+初始值 零输入响应和零状态响应§21LTI连续系统的响应第二章 连续系统的时域分析LTI连续系统的时域分析,归结为: 建立并求解线性微分方程由于在其分析过程涉及的函数变量均为时间t,故称为时域分析法。这种方法比较直观,物理概念清楚,是学习各种变换域分析法的基础。 一、微分方程的经典解y(n)(t) + an-1y (n-1)(t) + …+ a1y(1)(t) +
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级连续时间信号通过LTI系统响应的频域分析n阶线性时不变系统可以用常系数线性微分方程描述为方程两边进行Fourier变换并利用时域微分特性有解此代数方程即可求得零状态响应的频谱Yf (jw)一连续非周期信号通过系统响应的频域分析该n阶线性时不变系统的频率响应为系统零状态响应的频谱Yf (jw)也可由下式求出对Yf (jw)进行F
系统响应的复频域分析对一般二阶系统已知f(t),y(0-),y’ (0-) ,求y(t)。(1)经拉氏变换将域微分方程变换为域代数方程(2)求解s域代数方程,求出Yx(s), Yf (s)(3)拉氏反变换,求出响应的时域表示式求解步骤: 系统的微分方程为y’’(t)+5y’(t)+6y(t)=2f’(t)+8f(t)激励f(t)=e-tu(t),初始状态y(0-)=3, y’(0-)=2,求响应y
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级《振动力学》连续系统的振动20224211《振动力学》教学内容一维波动方程梁的弯曲振动集中质量法假设模态法模态综合法有限元法20224212《振动力学》梁的弯曲振动动力学方程考虑细直梁的弯曲振动 梁各截面的中心惯性轴在同一平面 xoy 内在低频振动时可以忽略剪切变形以及截面绕中性轴转动惯量的影响外载荷作用在该平面内梁在该平面作
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二阶系统的数学模型二阶系统的单位阶跃响应二阶系统单位阶跃信号的性能指标二阶系统的动态校正当输入为阶跃信号时则微分方程解的形式为:二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应由稳态分量和暂态分组成稳态分量值等于1暂态分量为衰减过程振荡频率为ωd过阻尼系统分析一阶系统响应S12=0j二阶系统根的分布1-ξ20jξ1时间trA上 升100当?n一定时阻尼比越大则上升时间tr越长 调节时间ts是
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级《振动力学》连续系统的振动20224211《振动力学》-实际的振动系统都是连续体它们具有连续分布的质量与弹性因而又称连续系统或分布参数系统-确定连续体上无数质点的位置需要无限多个坐标因此连续体是具有无限多自由度的系统-连续体的振动要用时间和空间坐标的函数来描述其运动方程不再像有限多自由度系统(又称离散系统)那样是二阶常微分方程
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