122.作速度分析3.任两点间的矢量表示该两点间的相对速度.选 作矢量封闭多边形3102023解:2.确定滑块6速度大小和方向2024
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下一页上一页退出分目录第三章 平面机构的运动分析本章重点:速度瞬心法 利用瞬心法进行速度分析 机构运动分析的目的和方法目的对位置轨迹位移的分析可以确定从动件的行程和各构件所需的运动空间判断各构件是否互相干涉对速度分析可以了解从动件速度能否满足工作要求是加速度分析的前提加速度分析是计算惯性力进而对机构进行力分析的基础方法图解法:形象直观简单但精度不高解析法:精度高机构的运动分析:对机构的位移速度加速
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面机构的运动分析§2-1机构运动分析的目的与方法§2-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用§2-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度 分析§2-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复 杂机构进行速度分析§2-5用解析法作机构的运动分析:潘存云教授ACBED§2-1 机构
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级本章教学目标第三章 平面机构的运动分析◆明确机构运动分析的目的和方法 ◆ 理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置 ◆ 能用瞬心法对简单平面高低副机构进行速度分析◆ 能用解析法对平面二级机构进行运动分析◆ 掌握图解法的基本原理并能够对平面二级机构进行运动分析第三章 平面机
第3章 平面机构的运动分析矢量方程图解法P24理论力学中的运动合成原理解题分析:p bcE★求aECpCB=n①由极点p向外放射的矢量代表构件相应点的绝对加速度②连接两绝对加速度矢量矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度其指向与加速度的下角标相反③也存在加速度影像原理 D1. 依据原理 构件2上重合点C的运动可以认为是随同构件1上点C的
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式 第三章 平面机构的运动分析3.1 机构运动分析的目的内容和方法1. 目的:是为研究机械运动性能和动力性能提供必要的数据以便进一步了解剖析现有机械和优化综合新机械2. 内容:在已知机构尺寸和原动件运动参数而不考虑力的作用构件的重量和弹性变形及运动副间隙的前提下确定机构某些点的位移速度加速度角速度及角加速度等参数
机构的运动分析:根据原动件的已知运动规律分析机构上某点的位移速度和加速度以及构件的角位移角速度和角加速度C 速度瞬心为互相作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点或者说瞬时速度相等的重合点(即等速重合点)A2 (A1)2. 速度瞬心的性质 如上所述机构中每两个构件之间就有一个瞬心如果两个构件是通过运动副直接联接在一起的根据瞬心的定义其瞬心的位置可以很容易地加以确定
机械原理机械原理第三
1基本机构的局限性3机构系统运动简图设计的步骤(3). 拟定机构系统的运动循环图 六杆导杆机构 机构及机构系统设计的创新途径2高副低副变换法 机构的串联式组合及其框图? 组合机构? 机构选型及机构系统运动方案设计曲柄滑块—齿轮齿条串联机构? (2)设计可调行程的机构 3实现执行构件在某位置能承受极大力的要求(a) 八杆机构(b) 运动倒置的凸轮机构 鞋钉制作工艺过程
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