作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要与充分条件是:这两个力大小相等方向相反沿同一条直线公理二 加减平衡力系公理推论1 力的可传性原理——————————————————静 力 学 公 理
§1-2静力学基本公理提问:何谓公理?你知道哪些公理二力平衡的充要条件是: 等值、反向、共线。应用此公理,可进行简单的受力分析。如左图构件AB,其在A、B两点各受一力而平衡,则此二力的作用线必定在AB的连线上,像这种受两力而平衡的构件, 称为二力构件(二力杆)公理1 二力平衡Axiom无需证明而为人们所公认的一般规律。公理2 加减平衡力系在原有力系上加上或减去任意一个平衡力系,并不改变原力系对刚体
绪 论静力学——研究受力物体的平衡条件提水伽利略对自由落体和物体在斜面上的运动抓住物体间机械运动的相互限制的主要方面2. 为学习一系列后续课程打下重要基础 刚体——在力的作用下其内部任意两点之间的距离始终保持不变 2.力系的等效替换(或简化) 简化:力三角形FR 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系并不改变原力系对刚体的作用推理2 三力平衡汇交定理F2FB′B 适用于刚体约束
§1-3 静力学公理二力杆
第一篇引 言力系 作用于物体上的一群力。平衡 物体相对于惯性参考系(如地面) 保持静止或作匀速直线运动。任务:1 受力分析;2 力系的简化;3 平衡条件的建立与平衡问题的求解。§1-1 刚体和力的概念刚体 这样的物体,在力的作用下,其内部任意两点的距离始终保持不变。刚体是理想化的力学模型。图示吊车梁的弯曲变形 ? 一般不超过跨度(A、B 间距离)的1/500,水平方向变形更小。因此,研究吊车
2力系的等效替换(或简化):用一个简单力系等效代替一个复杂力系幻灯片 3等效力系:作用在物体的力系用另一力系代替后若物体的作用效果相同则两力系互为等效力系§1-1 静力学公理F2A思考:对变形体AF1A公理5 刚化原理:变形体在某一力系作用下处于平衡如将此变形体刚化为刚体其平衡状态保持不变 约束力特点:P柔索对物体的约束力沿着柔索背离被约束物体.约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成如剪
复 习☆ 公理1 力的平行四边形法则作用在 物体 上的同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力作用点也是该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。FR = F1 + F2(R = F1 + F2 )一、静力学公理☆ 公理2 二力平衡条件作用在刚 体 上的两个力,使刚体保持平衡的充分必要条件是:这两个力大小相等,方向相反,且在同一直线上即 F1 = - F2在已知力系上加
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式静力学 第一篇 静力学 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律 平衡——物体的运动状态不变它包括静止和匀速直线运动 力系——作用于物体上的若干个力分类: 按力的作用线分布:平面力系和空间力系 按力的作用线关系:汇交力系平行力
《工程力学》导学案班级: : 模块一:静力学基础项目二:静力学公理学习目标: 理解掌握静力学公理内容及应用学习重点:理解掌握静力学公理内容学习难点: 静力学公理工程应用学习范围: 教材P11页--13页知识框架: 1静力学公理一 2静力学公理二 3静力学公理一二的差别自主学习: 按照知识框架罗列要点
第一篇 静力学复习 (一). 基本定理(常用的)空间FFFBxC已知:P=2kN杆自重不计长度单位为m求CD杆受力大小是受拉还是受压FBxMqFBy静力学复习C静力学复习[BC杆]5ma[例][整体]aCFAxqFCxqFCx[整体]解:研究对象长方板平动定轴转动常数(匀变速运动):运动学复习投影法:a0A?vAaAn动力学复习质心运动定理
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