实验五 连续系统串联校正一实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用2. 对给定系统进行串联校正设计并通过模拟实验检验设计的正确性二实验仪器1.EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三实验内容 1.串联超前校正(1)系统模拟电路图如图5-1图中开关S断开对应未校情况接通对应超前校正图5-1 超前校正电路图 (2)系统结构图如图5-2图5-2 超前校正系
实验题目 连续系统串联校正 : 班级: : 指导老师: 同组学生: 时间: TIME yyyy-M-d 2005-1-16 一实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用2. 对给定系统进行串联校正设计并通过模拟实
实验五 连续系统串联校正一实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用2. 对给定系统进行串联校正设计分析并通过模拟实验检验设计的正确性二实验仪器1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三实验内容和要求 1.串联超前校正(1)系统模拟电路参考图如图5-1图中开关S断开对应未校正情况接通对应超前校正图5-1 超前校正电路图 (2)计算并画出系统校正前后的结
2011- 2012学年第一学期实验三 控制系统的串联校正班级 392311 学院 高等工程 李 柏 3903·2415 2011年12月25日本人声明我声明本论文为本人独立完成的在完成论文时所利用的一切均已在参考文献中列出1. 实验目的1.掌握串联校正的分析和设计方法2.研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响2. 实验内容1.测试串联
线性系统的校正与状态分析 .1 频域响应发串联超前校正一 实验目的 1.了解和掌握超前校正的原理 2.掌握利用闭环和开环的对数副频和相频特性完成超前校正网络的参数的计算 3.掌握在被控系统中如何串入超前校正网络构成性能满足指标的新系统的方法二 实验内容及步骤 1. 观察被控系统的闭环和开环的对数副频和相频特性幅值穿越频率相位余度按校正后系统的相位余度要求设计矫正参数构成矫正后系统 2.
-20dBdec2>>0 系统稳定稳态 型别静态误差系数带宽频率调节时间7(6-10)如果输入信号的带宽为输入信号复合校正 (6-12)14消失后输出信号PI控制器17滞后超前校正(6-18)因此需要提高放大器增益加以补偿可知改变画出对数频率特性如图6-10所示显然超前网络对频率在与频率特性2.无源滞后网络-20dBdec(6-28)(6-30)1则有36校正网络具有相位超前特性串联校正关键是选择
实验六 线性系统的串联校正【实验目的】对给定系统设计满足频域性能指标的串联校正装置掌握频率法串联无源超前校正无源滞后校正的设计方法掌握串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响【实验原理】频率法超前校正设是控制系统的开环传递函数其对应的开环频率特性为根据自动控制原理的理论利用频率法进行超前校正设计的步骤如下:(1)根据稳定误差要求确定开环增益K(2)根据求得的K值画出校正前系统的Bode图并计算出校
——(运行环境:MATLAB )班级:200715w1:20073558一实验名称控制系统的设计与校正二实验目的组合典型环节按题完成相应曲线三实验题目已知系统的框图如下所示:(1)作原系统的伯德图求出系统静态速度误差系数相位裕量和开环截止频率(2)作时域仿真求出阶跃响应曲线记录未校正系统的时域性能指标和(3)设计串联超前校正装置(s)实现希望的开环频域性能即>10>>6rads(4)按照超前校
万方数据
利用MATLAB进行线性系统校正仿真实验实验目的1.掌握系统校正的方法重点了解串联校正???2.比较校正前后系统的性能改变 分析校正后的效果?3.了解和掌握串联超前校正滞后校正的原理及超前校正滞后校正网络的参数的计算实验原理对于串联超前网络:用超前网络进行串联校正的基本原理乃是利用超前网络相角超前特性只要正确地将超前网络的交接频率1aT和1T设置在待校正系统截止频率的两边就可以使已校正系统的截止频
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