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概念位置增益幅频特性曲线TCMD波形速度增益参数加减速参数位置增益反向间隙加速2段反向间隙摩擦转矩补偿CMR积分器位置增益MCMDVCMD柔性进给变比PC串行PC分离型位置检测器位置增益 (伺服环增益) (PG)1825设定单位: 0.01s根据机械系统的响应性能(跟踪性)进行设定-1 概念位置增益幅频特性曲线TCMD
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