单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 概述第二节 自动控制系统的分类第一节 自动控制与自动控制系统第四节 自动控制理论发展简述第三节 对控制系统性能的要求第一章 概述第一节 自动控制与自动控制系统一自动控制的基本概念二控制系统的基本构成 及控制方式第一章 概述第一节 自动控制与自动控制系统一自动控制的基本概念自动控
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 控制系统导论1.1 自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统示例1.3 自动控制系统的分类1.4 对控制系统的基本要求End 本章重点1. 自动控制和自动控制系统的含义2. 反馈和反馈控制的概念反馈控制的特点3. 控制系统的组成和分类和特点
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第二章2-1(a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-42-5 2-8 (a) (b) 2-92-10 2-11 系统信号流程图2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理可得第三章3-1.设系统的传递函数为C(s)R(s)=ωn2s22ξωnsωn2求此系统的单位斜坡相应和稳态误差答:分三种情况讨论当时当时当时设系统为单位反馈系统有系统对单位斜
1外部描述:把系统的输出量与输入量之间的关系用数学方式表达出来称之为输入—输出描述或外部描述例如微分方程传递函数框图和差分方程适用于单输入单输出系统 图模型 :方块图信号流程图树图等 频率特性810第二节 控制系统的传递函数设系统输入r(t)输出c(t)则系统传递函数为式中:r(t)为输入信号c(t)为输出信号[例1] 求下图的传递函数:22运动方程:传递函数:频率特性: 2932
1.给定元件给出与希望的被控量相对应的系统输入量(给定量)2.比较元件把检测反馈元件检测的被控量实际值的反馈量与给定元件给出的给定量进行比较求出他们之间的偏差信号3.放大校正元件对偏差信号进行放大与运算校正输出一个按一定规律变化的控制信号以提高系统的稳态性能和动态性能4.执行元件根据放大校正元件单元的输出信号产生一个具有一定功率并能够被被控对象接受的控制量使被控量与希望趋于一致5.被控对象(被控设
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制系统 电气工程系张和生绪论自动控制系统的几个概念自动控制系统的分类自动控制系统的组成自动控制系统的性能指标研究自动控制系统的方法本课程与其它课程的连接本课程的主要内容计算机控制系统的概念一.自动控制系统的几个概念1.自动控制在无人直接参与的情况下利用控制装置使被控对象的某一物理量自动地按预定的规律进行2.系统研究自动控
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