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: 2005- 04- 11 : 2005- 06- 6 : (973) (T G2000026304) : (1979- ) . 21 1 2006 2 Journa l of Aerospace PowerV o l121 N o11Feb. 2006 : 10002 8055 (2006) 012 0882 06 ( 100022) : : 50 :
: 2005- 04- 11 : 2005- 06- 6 : (973) (T G2000026304) : (1979- ) . 21 1 2006 2 Journa l of Aerospace PowerV o l121 N o11Feb. 2006 : 10002 8055 (2006) 012 0882 06 ( 100022) : : 50 :
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文章 编号 2 2 2典型柔性铰链的结构参数对其刚度性能影响的研究α王纪武 陈 恳 李 嘉 清 华 大 学精密 仪器 系 北京 摘 要 柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件 之 一 其 刚 度 性能直 接影响 到微动 机器 人的终 端定位 和操 作 精 度 由于实 际需 要的多 样性 和复杂 性 使得其 实际 结构的 几何 尺寸不 能完 全满足 传统 理论 分析的 假 设条件 因此影 响到
( ) - . 01-10 2 345--10 66 7( 6 )(() ( ( -.( -).( ( - .( - .( ( () ) 012134 -. ( )567 ( ( ( 33 ) (()) 8) ( ( ( ( 9: )(5)7
1003-0794 2005 10-0051-02 1 2 1 1. 214122 2. 232007 TD455 A - - - - 1 2 Fig. Structure diagram of typic hydrocyclone U t =x 2Δ ρ rω 218μ 1================================================= 2 5 3 3
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