陀螺仪的校准报告实验目的提出一个陀螺仪的误差模型设计一个陀螺仪的校准算法在仅使用一组传感器数据的情况下准确估计出两个陀螺仪的校准参数陀螺仪的误差模型采用陀螺仪误差模型如下:其中是通过观测得到的角速度是实际的角速度是尺度因子为观测噪声是偏移常量很显然观测数据受到观测噪声的污染陀螺仪校准算法需要估计的参数为尺度因子和偏移常量估计得到合理的尺度因子和偏移常量后可以利用如下的公式得到校准后的结果为校准后的
大作业说明:论文题目: 中西方分别例举一设计作品(朗香大教堂和苏州博物馆),分析其设计风格及特点,并讨论其设计的内容与形式。2 要求: 以word格式和手写形式递交(两种都要)。字数不少于2000字,最好在具体分析的时候加入图片,以图文并茂的形式进行说明解读。格式要求纸质作业一律选用信签纸完成,格式为首行标清:班级 。(17周课后开始搜集相关,18周带来搜集的相关完成整理工作
目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc294603517 前言 PAGEREF _Toc294603517 h 2 HYPERLINK l _Toc294603518 工程概况 PAGEREF _Toc294603518 h 3 HYPERLINK l _Toc294603519 开发环境 PAGEREF _Toc2946
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CFBB-2012 综合计算任务说明任课教师:王世昌 2012年9月7日综合计算的目的:训练学生运用循环流化床锅炉专业知识对CFBB掺烧城市污泥和秸秆等可再生能源的最大掺烧比例进行定量计算并用适量图表表达规律训练学生查阅文献的能力起止时间:第5周-第10周第10周星期五(2012年10月26日)下午4:00为截止时间(Deadline)当天下午4:00以后提交的按照迟交1天处理每迟交1天扣大作业
Javascript期末大作业说明页面的内容及功能 网页题目:一米阳光购物网 网页内容及功能:头部是一个通过ps修饰制作的png图片导航部分用了cssdiv的<ul><li> <li><ul>标签的块化纵向排列用float属性实现并排的导航显示background加背景主题部分分为三个部分是三列模式有左边开始第一块是一个表单作为查询信息第二块是今日推荐用来展
浙大微电子浙大微电子78浙大微电子78浙大微电子78浙大微电子78浙大微电子78浙大微电子78浙大微电子78浙大微电子78浙大微电子78浙大微电子78浙大微电子78作业说明输入一个564KHz的键控信号当键控信号为1时模块产生并输出左右的信号(8)当键控信号为0时模块产生并输出左右的信号(7)正确答案应为:当键控信号为1时产生4个左右的信号而不是8个当键控信号为0时产生个左右的信号而不是7个178
关于说明文阅读教学的思考刚刚从事语文教学工作对于说明文教学我觉得我把握的还不够到位教学时总是不知道该教什么什么才是重点通过本次网络课程学习我了解到说明文教学首先要让学生读懂说明的事物或事理其教育价值在于: 训练学生的信息筛选和加工的能力教学应该在学生读懂文章内容的基础之上第二步才是说明顺序说明方法文章语言等这些教学我想就我的学习体会谈两方面第一方面是关于怎样提高学生信息筛选和加工的能力 为了提高学
酒店管理软件组员:周书开邱蔚孙昭园黎芷君此管理软件是酒店管理软件顾名思义这个软件是针对酒店日常运作的类似学校教务系统中学生老师教务员登陆需要身份认证才能登陆其相应的管理界面登陆人员分为酒店前台管理员登陆和酒店后台管理层员该软件与其他管理软件相比由于是用java 脚本语言编写可以支持多平台运作跨越不同的操作系统十分方便符合当今企业的广泛要求不受环境的约束同时也是本软件系统最大的特色数据库采用SQL2
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