实验2——时域系统分析和线性系统的稳定性研究1.研究性教学目的① 学习二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法② 研究二阶系统的两个重要参数对阶跃瞬态响应指标的影响③ 研究线性系统的开环比例系数K对稳定性的影响④ 研究线性系统的时间常数T对稳定性的影响2.知识点训练① 自行设计二阶及三阶系统电路② 选择好必要的参数值计算出相应的阶跃响应数值进行仿真分析3.研究性要求① 自行设计二阶及三阶仿真电路可以使用
实验三?? 控制系统的稳定性分析?一实验目的?? ?1.观察系统的不稳定现象2.研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响二实验仪器1.EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三实验内容??? 系统模拟电路图如图3-1 ?????????????????? 图3-1 系统模拟电路图其开环传递函数为:?????????????????????????
实验五 自动控制系统的稳定性和稳态误差分析一实验目的1研究高阶系统的稳定性验证稳定判据的正确性2了解系统增益变化对系统稳定性的影响3观察系统结构和稳态误差之间的关系二实验任务1稳定性分析欲判断系统的稳定性只要求出系统的闭环极点即可而系统的闭环极点就是闭环传递函数的分母多项式的根可以利用MATLAB中的tf2zp函数求出系统的零极点或者利用root函数求分母多项式的根来确定系统的闭环极点从而判断系
实验二 线性系统时域分析一实验目的1.熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法研究线性系统在单位阶跃单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应2.通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响3.熟练掌握系统的稳定性的判断方法二基础知识及MATLAB函数(一)基础知识时域分析法直接在时间域中对系统进行分析可以提供系统时间响应的全部信息具有直观准确的特点为了研究控制系统的时域特性经常
实验三:线性控制系统的MATLAB时域分析实验目的1掌握如何使用Matlab进行系统的稳定性分析2掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析实验目标(1)能够掌握线性系统稳定性的MATLAB判定方法(2)掌握MATLAB动态性能分析(3)掌握二阶系统的时域分析方法实验内容线性系统稳定性的MATLAB判定方法传递函数利用MATLAB命令判断系统的稳定性1基础知识:系统的稳定性根据系统传递函数(s)极
自动控制理论实验报告 实验题目 控制系统的稳定性分析 :班级:: 指导老师: 同组学生:时间: TIME \@ yyyy-M-d 2013-11-27一、实验目的1.观察系统的不稳定现象。2.研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。二、实验仪器1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三、系统模拟电路图系统模拟电路图如图3-1图3-1 系统模拟电路图R3=0~500K
测控专业实验报告姓 名:雷爽 班 级:测控(三)班 :100220307 同组人:李爽 指导老师: 日期: 实验题目控制系统的稳定性研究实验目的观察系统的不稳定现象研究系统的开环增益和时间常数对稳定性的影响仪器设备导线若干万用表一块3自动控制实验台一台(配合电脑仿真软件使用)
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.6 绘图实验四 线性控制系统的时域响应分析连续系统的单位阶跃响应(step)1单位阶跃响应函数step已知G=tf(numden)单位阶跃响应函数step的常见用法:(1)y=step(numdent) y=step(Gt) 返回值y:系统在仿真中所得输出组成的矩阵
信息科学与工程学院本科生实验报告实验名称 典型系统的时域响应和稳定性分析 预定时间实验时间授课教师实验台号专业班级. 典型系统的时域响应和稳定性分析 一目的要求1.研究二阶系统的特征参量 (ξωn) 对过渡过程的影响2.研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性 3.熟悉Routh 判据用Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析二原理简述 1.典型的二阶系统稳定性分析(1) 理论分
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§3.4线性系统的稳定性分析一稳定性的基本概念 二线性系统稳定的充分必要条件三劳思-赫尔维茨稳定判据(18771895)四劳思稳定判据的特殊情况五劳思稳定判据的应用(1)稳定是控制系统能够正常运行的首要条件 一稳定性的基本概念 (2)自动控制理论的基本任务(之一) 分析系统的稳定性问题提出保证
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