单级倒立摆三种控制方法的对比研究摘要倒立摆系统作为典型的快速多变量非线性不稳定系统一直是控制理论与应用的热点问题因为它不但是验证现代控制理论方法的典型实验装置而且其控制方法和思路对处理一般工业过程亦有广泛的用途倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置本文通过分别分用极点配置法优化控制策略的LQR及LQY方法对单级倒立摆系统进行
万方数
#
#
基于RBF的倒立摆摆起角度控制研究谢慕君杨海蓉(长春工业大学电气与电子工程学院 长春 130012)摘 要:针对小车一级倒立摆的起摆控制利用径向基函数神经网络的自适应能力微调系统的控制参数构造一个具有自调整能力的控制器来增大倒立摆摆起角度范围结果表明基于RBF网络的PID控制器较常规PID控制器具有更强的自适应能力更高控制精度和更好的鲁棒性能满足控制系统的实时性要求关键词: 倒立摆RBF神
#
#
2004 年 9 月
第 29卷 第1期
#
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报