使用FB41进行PID调整的说明 FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量与FB42的差别在于后者是离散型的用于控制开关量其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似 PID的初始化可以通过在OB100中调用一次将参-RST置位当然也可在别的地方初始化它关键的是要控-RST PID的调用可以在OB35中完成一般设置时间为200MS 一定要结合帮助文档中的
用Step7 中SFB41FB 41SFB42FB42SFB43FB43实现PID控制SLC AD CSMay 2004目 录 TOC o 1-3 h z l _Toc73167478 1概述 PAGEREF _Toc73167478 h 3 l _Toc73167479 应用 PAGEREF _Toc73167479 h 4 l _Toc73167480 控制系统分析
使用FB41进行PID调整的说明 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志同时控制理论的发展也经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等自动控制 HYPERLINK t _blank 系统可分为开环控制系统和闭环控制系统一个控控制系统包括 HYPERLINK t _blank 控制器﹑传感器﹑变
FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量与FB42的差别在于后者是离散型的用于控制开关量其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似 PID的初始化可以通过在OB100中调用一次将参-RST置位当然也可在别的地方初始化它关键的是要控-RST PID的调用可以在OB35中完成一般设置时间为200MS一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数可以起到事半功倍的效果 以
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SET 将状态寄存器的RLO置1 SAVE 将RLO值存入BR = L 将RLO写入L 在末尾给BR使该块的状态为 运行正常 A _RST _RST 初始化位 A7d0 前面为0则跳转 L I_
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