单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 线性控制系统分析与设计MATLAB具有丰富的控制系统分析和设计函数控制系统工具箱(Control System Toolbox)可供对线性系统分析设计和建模的各种算法6.1 线性系统的描述6.2 线性系统模型之间的转换6.3 结构框图的模型表示6.4 线性系统的时域分析6.5 线性系统的频
非线性自动控制系统的分析与设计 付冬梅 教授北京科技大学自动化学院主要参考书(1) 各类自动控制原理书籍的非线性系统分析一章(2) 牛景汉 颜玉棠 《自动控制系统非线性校正》机械工业出版社1992年9月(3) [日]绪方胜彦 《现代控制工程》卢伯英译科学出版社1978年(4) 冯纯伯 《非线性控制系统分析与设计》东南大学出版社1990年主要内容一 非线性系统的特征与定义二 非线性对系统性能的影响
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 线性控制系统分析§1 稳定性本部分内容重点是理解稳定性概念掌握输入-输出描述下的稳定性判据和状态方程描述下的稳定性判据.稳定性描述的是初始条件下系统方程的解是否具有收敛性是系统的重要特性一个不稳定的系统是不能付诸实用的.1.1 输入-输出描述下的稳定性判据定义1:对于一个系统如果对任何有界的输入其输出都是有界的
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Fundamentals of Control Theory20149第四章拉普拉斯变换41 引言42 拉普拉斯变换的定义 43 简单函数拉普拉斯变换的推导 44 拉普拉斯变换定理 46 拉普拉斯变换在求解微分方程中的应用 47 拉普拉斯逆反变换 48 海维赛德部份分式展开定理 410 求部分分式的捷径 413 极点位置与稳定性 414 脉冲函数的拉普拉斯变换 415 具有脉冲激励的二阶系统 41
Fundamentals of Control Theory20149第三章求解微分方程 31引言32控制系统的标准输入 33 正弦输入下的稳态响应 34 多项式输入的稳态响应 35 典型输入下的瞬态响应 36 时间常数的定义 37 实例:二阶机械系统 38 实例:二阶电路系统 39 二阶系统的瞬态响应分析 310 时间响应的性能指标 316 小结 31 引言响应的稳态部分一般具有与作用函数相同的
实验三:线性控制系统的MATLAB时域分析实验目的1掌握如何使用Matlab进行系统的稳定性分析2掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析实验目标(1)能够掌握线性系统稳定性的MATLAB判定方法(2)掌握MATLAB动态性能分析(3)掌握二阶系统的时域分析方法实验内容线性系统稳定性的MATLAB判定方法传递函数利用MATLAB命令判断系统的稳定性1基础知识:系统的稳定性根据系统传递函数(s)极
第七章 线性离散控制系统分析与校正§7线性离散系统的分析方法 §71离散系统的基本概念 §72信号采样与保持 §73z变换理论§74离散系统的数学模型§75离散系统的稳定性与稳态误差§76离散系统的动态性能分析 本章主要内容本章在阐述了离散控制系统相关基本概念后,学习了采样过程及采样定理、保持器的作用和数学模型、z变换的定义和求法、基本性质和z反变换的求法、线性差分方程的建立及其解法、脉冲传递函
HEFEI UNIVERSITY自动控制原理小论文 项目名称: 非线性控制系统分析 制作人 : 程康 1205012023 12电子2班 指导教师: 储忠 完成时间: 2015年7月1号
第第八八 章章
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