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  （三）力对轴之矩力对任一z轴之矩是一代数量，其表达式为Mz(F)=mo(Fxy)= ±Fxyd式中正、负号用右手法则确定(图4-1-4)。显然，当力F与矩轴Z共面(包括平行或相交)时，力对该轴之矩等于零。力对轴之矩的单位与力矩相同。若取矩心O为直角坐标系的原点，则力对点O之矩可由力对轴之矩来计算，即mo(Fxy)= mx(F)i+ my(F)j+ mz(F)k汇交力系的合成与平衡汇交力系合成结果

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