模拟试题1. 本试卷共 六 大题满分100分考试时间90分钟闭卷2. 考前请将以上各项信息填写清楚3. 所有答案直接做在试卷上做在草稿纸上无效4. 考试结束试卷草稿纸一并交回第一部分:选择题一单项选择题(本大题共15小题每小题3分共45分)1与开环控制系统相比较闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量通过反馈环节去影响控制信号 A.输出量 B.输入量C.扰动量 D.设定量2如
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机 密★启用前大连理工大学网络教育学院2011年2月份《自动控制原理》课程考试模 拟 试 卷考试形式:闭卷 试卷类型:(B)一单项选择题(本大题共10小题每小题3分共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的请将其代码填写在题后的括号内错选多选或未选均无分1将连续信号通过采样开关变换成( )的过程称为采样过程 : PAGE : 大工《自
813自动控制原理考试大纲????硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲考试科目代码:?813适用招生专业:?机械制造及其自动化??机械电子工程??机械设计及理论?????????????????????????????????????????????????????????????特别提示:??????需带无储存功能的计算器???????????????????????????????
一已知系统的状态方程为试用劳斯判据判定系统的稳定性若系统不稳定指出在s平面右半部的特征根的数目二已知随动系统如下图所示当K=8时试求:系统的特征参量系统的动态性能指标在单位斜坡输入下的稳态误差ess三求图示控制系统的传递函数四设系统开环幅相频率特性如图(a)(b)所示其中其开环传递函数在右半平面的极点数为系统型别为试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性若系统闭环不稳定确定其右半平面的闭环极点数
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理 本次课程作业(14)4 — 1自动控制原理(第 14 讲)§4.1 根轨迹法的基本概念§4.2 绘制根轨迹的基本法则§4.3 广义根轨迹 §4.4 利用根轨迹分析系统性能 §4 根轨迹法自动控制原理(第 14 讲)§4.1 根轨迹法的基本概
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模拟试卷一计算下列各题(每小题6分共48分) 1已知RLC电路如图所示输入量为ur输出量为uo试绘制系统结构图并求系统的传递函数答:引入电流 i1 i2 i 分别列写系统环节方程:根据方程绘制方框图:系统的传递函数:2已知系统结构图如图所示试按图中标定的状态变量建立系统的状态空间模型答:根据各环节输入输出关系可得整理得系统的状态空间表达式为:3设单位负反馈控制系统的开环传递函数为已知系统在零初始条
东华理工学院200 —200 年第 学期自动控制原理 期终考试试题( )卷二求图示结构系统的传递函数G(s)= 三单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=其阶跃响应曲线如图所示已知:试确定传递函数中的参量ζwn.如果wn不变ζ的变化对响应曲线有何影响 (10分) 四已知单位负反馈控制系统开环传递函数如下:试绘制其根轨迹图G(s)=一判断闭环系统的稳定性1设系统特性方程如下:
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