单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 状态空间搜索状态空间搜索策略 数据驱动和目标驱动的搜索 图搜索的实现 深度和广度优先搜索 有界深度优先搜索 谓词演算推理的状态空间表示法 逻辑的状态空间描述
状态模型=状态方程输出方程(输出-输入矩阵)(1) 化状态模型为输入—输出模型这时令:改写为:令所以当 时系统的状态模型中 同10 (不变)而 变为:解:1) m=1n=2且§4 与状态方程的解可得 并将(3)式代入(2)式得:为计算 对方程(2)求拉氏变换得这就是状态方程的求解公式.时的状态解
一维搜索不仅是求解一维非线性最优化问题的基本算法而且是多维非线性最优化算法的重要组成部分它的选择是否恰当直接影响到一些算法的计算效果.第k次搜索步长假定给定了搜索方向dk从点xk出发沿方向dk进行搜索要确定步长(2) 可接受一维搜索(非精确一维搜索)最优一维搜索的性质进退法----确定搜索区间
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.5 状态空间模型状态变量表达式相关概念由微分方程建立状态变量表达式状态变量表达式和传递函数的关系2.5.1状态空间模型的相关概念例:分析如图所示RLC电路其输入电压为ur(t)uc
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九章 状态空间描述法 9.1 线性系统的状态空间描述 9.2 状态方程求解 9.3 可控性与可观测性9.4 状态反馈与状态观测器End 9.1 线性系统的状态空间描述法 1.控制系统的两种基本描述方法: 输入—输出描述法——经典控制理论 状态空间描述法——现代控制理论
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 应力与应变分析第一节 应力状态的概念第二节 平面应力状态下的应力研究应力圆第三节 三向应力状态下的最大应力第四节 广义虎克定律第五节 三向应力状态下的变形比能一一点的应力状态 1.一点的应力状态:通过受力构件一点处各个不同截面上的应力情况 2.研究应力状态的目的:找出该点
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 背景: 探索任一反应的势能面需要反应过程中每一步的结构和能量(或动力学和热力学)的快照尤其重要的是决定反应速度的步骤它常常涉及到决定着令人难以捉摸的过度态结构有许多技术被用来寻找过度态结构其中非常出名和有效的是(Linear Synchronous Transit )LST 和(Quadratic Synchronous
选状态变量状态方程: 数学模型的MATLAB描述在MATLAB中直接用分子/分母系数表示:Num=[b0b1b2…bm] den=[a0a1a2….an]G(s)=tf(numden))ms-在MATLAB中用[ABCD]矩阵组表示: ss(ABCD)[abcd]=tf2ss(numden)机械工程控制基础机械工程控制基础
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