毕业论文说明书课程题目: 机械手控制电路设计系 别: 机电工程系班 级: 机电200807班姓 名: 张 建学 号: 200803011701指导老师: 叶 俊目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc277090102 目录 PAGEREF _Toc277090102 h 2 HYPERLINK
机械手电气控制系统设计1.机械手及其应用 机械手:mechanical hand也被称为自动手auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化能在有害环境下操作以保护人身安全因而广泛应用于机械制造冶金电子轻工和原子能等部门机械手主要由手部运动机构和控制系统三大部分组成手部是用来抓持工件(或工具)的
第一章 机械手的简介1.1机器人的概述和发展1.1.1机器人概述 工业机器人由操作机(机械本体)控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成是一种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备特别适合于多品种变批量的柔性生产它对稳定提高产品质量提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用 机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术
毕业设计说明书(论文): XXX学院(系):机电工程系专 业:机电一体化题 目: PLC控制机械手设计指导者: 2010年9月13日 毕业设计说明书(论文)中文摘要 机械手是能够模仿人手动作并按设定程序轨
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摘要机械工业的发展中机械手已经广泛应用在各种自动化生产线上搬运机械手的控制一直是机械手领域重要的研究课题之一机械手作为一种重要的工业设备在当今工业生产中占着举足轻重的位置本次设计以电气工程及其自动化专业高地项目柔性自动化生产流水线作为支撑设计搬运机械手的控制系统根据课题的控制要求确定搬运机械手的控制方案设计控制系统电气原理图进行控制系统电气元器件选型完成PLC用户程序的设计通过模拟调试有序的
摘要在现代工业中生产过程的机械化自动化已成为突出的主题化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决专用机床是大批量生产自动化的有效的办法控制机床数控机床加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法但除切削加工本身外还有大量的装卸装配等作业有待于进一步实现机械化工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的机械手是能够模仿人体上肢的部分功能可以对其进行自动控制使其按照预定要求输
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基于PLC的机械手控制设计:????时间:2009-05-20????来源:???????? 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快人们对生产效率也不断提出新要求由于微电子技术和计算软硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善使 HYPERLINK :.eawnewslistbylabellabel机械手 机械手技术快速发展其中气动机械手系统由于
攀枝花学院本科毕业设计(论文)工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计学生: 刘 洋 学生: 200310621044 院 (系): 机电工程学院 年级专业: 机械设计制造及其自动化指导教师: 袁晓东 副教授 助理指导教师: 二〇〇七年六月 : PAG
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