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摘 要本文以智能汽车为模型基于电磁传感器采用 MC9S12XS128 微控制器构建自主寻迹控制系统系统的硬件设计采用模块化的设计方法主要包括:微控制器模块电源模块光电传感器模块速度检测模块舵机驱动模块电机驱动模块系统的软件设计采用结构化程序设计方法从结构上看软件程序主要包括以下几个部分:主体循环程序增量式 PID 速度控制程序中断服务程序舵机控制算法程序速度控制算法程序以及一些其他控制程序软件设计
摘 要本文以智能汽车为模型基于电磁传感器采用 MC9S12XS128 微控制器构建自主寻迹控制系统系统的硬件设计采用模块化的设计方法主要包括:微控制器模块电源模块光电传感器模块速度检测模块舵机驱动模块电机驱动模块系统的软件设计采用结构化程序设计方法从结构上看软件程序主要包括以下几个部分:主体循环程序增量式 PID 速度控制程序中断服务程序舵机控制算法程序速度控制算法程序以及一些其他控制程序软件设计
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电磁车模直立行走一电磁直立关键技术二9S12XS在直立中的应用三代码分析四车模调试一电磁直立关键技术1直立行走任务分解(1) 控制车模直立:通过控制两个电机正反向运动保持车模直立状态 (2) 控制车模速度:通过控制两个电机转速速度实现车模行进控制 (3)
P2E-?V
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C型车模电机电快速脉冲群抑制方法An EFT Suppression MethodGenerated by motor of c type郁程燝,张恩徐,曹楠(南京师范大学,智能车电磁组):luckner@摘要:本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,提出一种C型车模电机EFT干扰噪声的抑制方法。本文分析了干扰噪声的特征和危害,使用EFT滤波器结合传导耦合路径的处理,有效地
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