旋风 智能 小车 – 巡线入 库演示 程序 作者: 雷刚 编写日期: 1 作者说明: 这是一个 小车巡线 入库的程 序在安 装 路面传感器 安装于距 离地面1CM的位置对于不 同的地面 环境可以 适当修改 程序中电 机的 速度 include <> include <> include <> define uchar unsigned char define uint unsig
循迹小车我们经过大概半年多的学习对循迹小车有了初步的了解整个系统基于普通玩具小车的机械结构并利用了小车的底盘后轮电机及其自动复原装置能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行 总体方案 整个电路系统分为检测控制驱动三个模块首先利用传感器对路面信号进行检测经过比较器处理之后送给软件控制模块进行实时控制输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动从而控制整个小车的运动 传感检测单元 小车循迹原理 该智能小车
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前言直流电机 小家电 小车步进电机 空调 门伺服电机 舵机 机械手右减速电机RA RB注:检测到黑线输出低电平LA 左减速电机电机驱动电路P13 P12前方电机驱动电路前方发挥部分(1)电动车在直道区行驶过程中存储并显示每个薄铁片(中心线)至起跑线间的距离(2)电动车进入停车区域后能进一步准确驶入车库中要求电动车的车身完全进入车库(3)停车后能准确显示电动车全程行驶时间(4)其它延迟函数
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级前言本PPT介绍了小车结构(如是RP5履带坦克车就不需要万向轮工作原理完全相同)介绍了3路寻迹的编程方法旨在给初学者提供编程思路仅供参考朋友一定要根据自己实际电路和CPU进行编程福建泉州海创电子 客服旗舰店http:17mcu.taobao.com一分店
前言本PPT介绍了小车结构(如是RP5履带坦克车就不需要万向轮工作原理完全相同)介绍了3路寻迹的编程方法旨在给初学者提供编程思路仅供参考朋友一定要根据自己实际电路和CPU进行编程福建泉州海创电子 客服旗舰店一分店二分店小车结构左轮右轮万向滑轮左减速电机前方直流电机 小家电 小车步进电机 空调 门伺服电机 舵机 机械手轮胎 2个减速箱电机 2套万向滑轮 1个黄色底盘 PCB敷铜板 亚克
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寻迹小车控制与驱动模块原理图 寻迹小车寻迹模块原理图实现的程序代码:include
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