基于多传感器信息融合的移动机器人位姿计算方法研究本文针对现有移动机器人位姿计算方法存在的问题展开研究重点对里程计激光和视觉传感器的信息处理与融合固定环境中多机器人位姿计算移动机器人自主位姿计算等内容进行了深入的研究主要内容如下1针对机器人位姿计算中激光测距仪所获得的原始距离图像在景物空间呈现多尺度特征使得特征提取过程容易出现虚假特征和特征丢失问题本文提出基于特征估计的多尺度自适应滤波方法对距离图像
第34 卷第6 期
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±学位授予日期年月日年生
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 多传感器信息融合技术概 述传感器信息融合的分类和结构 传感器信息融合的一般方法 传感器信息融合的实例 第一节 概 述 传感器信息融合又称数据融合是对多种信息的获取表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术传感器信息融合技术从多信息的视角进行处理及综合得到各种信息的内在联系和规律从而剔除无用的和错误的信
项目类别学科代码项目编号图象处理510.8050南京工程学院科研基金项目项 目 申 请 书 学 科 门 类: 电子通信与自动控制技术 项 目 名 称: 基于人工神经网络多传感器信息融合技术 的机器人研制 项目 负责人: 陈 巍 所 在 部
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