第三章 时域分析法⒈ 脉冲函数B=1时称为单位斜坡函数00 理想的调节过程是:出现偏差后执行机构突然动作使输出量立即达到新的平衡状态调节过程瞬时完成即:c(t)≡r(t)实际上这是不可能的因为什么呢对惯性所以当输出量发生跳变时任何实际系统从原平衡状态到达新的平衡状态都要经历一个过渡过程过渡过程的曲线形状随系统的不同而有所差异有的是单调增长到稳定值(曲线1)有的是衰减到稳定值(曲线2)B小结
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本章内容一时域分析法概述t三系统时间响应的性能指标(1)BtB8特征方程:11kth(0)=1T问1
§§810 离散时间系统的
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信号与系统H(ω) 称为系统的频率响应特性简称系统频率响应或频率特性一连续时间LTI系统频率响应的定义 当系统的激励为复指数信号 时系统的零状态响应由卷积积分可得一连续时间LTI系统频率响应的定义 佩利—维纳准则:其中三频率响应的计算 例: 已知一个零状态LTI系统由下列微分方程表征试求该系统的频率响应H(ω) 解:R2O
2-系统数学模型武汉科技大学机械自动化学院流体传动及控制研究所第六章 系统的性能指标与校正本章主要教学内容6.1 系统性能指标及其校正6.2 串联校正6.4 顺馈校正6.3 反馈校正6.2 节为本章难点和重点1 6.1 系统性能指标及其校正本节教学内容 6.1.1 控制系统设计概述 6.1.2 控制系统性能指标 6.1.3 校正的主要类型本节教学要求1.了解系统设计的目的和改变
一二阶系统传递函数的标准形式二阶系统的闭环传递函数写成标准形式为:式中为阻尼比为无阻尼自振频率所以二阶系统的特征方程为:由上式解得二阶系统的二个特征根(即闭环极点)为:随着阻尼比取值的不同二阶系统的特征根(即闭环极点)也不相同二单位阶跃函数作用下二阶系统的过渡过程(针对欠阻尼状态 )令则有二阶系统在单位阶跃函数作用下输出信号的拉氏变换为:角的定义式中为有阻尼自振频率对上式进行反拉氏变换得:
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