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(7-1) (7-3) (7-6)首先将式(7-5)中的? T (t)展开成傅氏级数即这是采样信号f (t)的傅氏级数表达式对此式进行拉氏变换可得采样信号的拉氏变换式=F(0)=×= 差分方程 n阶前向差分的定义为?n f (k) = ?n?1 f (k) ? ?n?1 f (k?1)(7-28)(7-30)因为z变换只对采样点上信号起作用所以上式也可以写为2.z变换的性质即可求出函数的z变换
1自动控制理论 (2)主讲教师:黄建明2教材与参考书教材:《自动控制原理(下)》,李斌主编,机械工业出版社,2014年3月。主要参考书 : 1、《现代控制理论》 (第3版),刘豹、唐万生主编,机械工业出版社, 2006年9月。2、自动控制原理(第五版),胡寿松主编,科学出版社,2007年:第七章、第八章。38 线性离散控制系统随着数字计算机,特别是微处理器的迅速发展和广泛应用,数字控制器在许多场合
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实验八 离散控制系统分析理解采样定理并熟悉离散控制系统的特点掌握离散系统的模拟方法一实验目的(1)掌握电信号的采样与恢复电路(2)通过本实验加深学生对采样定理的理解二实验仪器(1)TKKL-2型控制理论电子模拟实验箱(2)双踪超低频慢扫描示波器(3)万用表三 实验原理(1)信号的采样采样器的作用是把连续信号变为脉冲或数字序列如图8-1示出了一个连续信号f(t)经采样器后变为离散信号的过程图8-1
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育十一五国家级规划教材机械工业出版社41920221 离散系统与连续系统相比既有本质上的不同又有分析和研究方法的相似性利用Z变换法研究离散系统可以将连续系统中的许多概念和方法推广至离散系统中本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法首先建立信号采样和保持的数学描述然后介绍Z变换理论与
第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育“十一五”国家级规划教材机械工业出版社7/10/20241离散系统与连续系统相比,既有本质上的不同,又有分析和研究方法的相似性。利用Z变换法研究离散系统,可以将连续系统中的许多概念和方法,推广至离散系统中。本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法。首先建立信号采样和保持的数学描述,然后介绍Z变换理论与性质,以及系统的脉冲传递函数,最后研究系统稳定性分析和最
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