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  习题 719作业平面力系的约束力图示铅垂面内不计自重和摩擦的构架由杆 AB 、BC 和 DG 组成。杆 DG 上的销钉 E 放置在杆 BC 的直槽内。今在水平杆 DG 的一端作用一力偶矩为 M 的力偶，试求销钉 B 、D 和固定端 A 对杆 AB 的约束力。解(1)取杆 DG 为研究对象受力分析如图。M（习题难度：中易） 1(2)取杆 BC 为研究对象受力分析如图。P(3)取杆 AB 为研究对象受力分析如图。MA2可见3

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• 复件 第6章 力系的平衡—习题6-6.doc

  6-6如图所示，两根重量均为P的均质杆光滑铰接置于铅垂平面内，若在B端作用一大小为的水平向右的力，系统处于平衡状态，试求角和的值。（题66答案：，）（习题难度：易）题6-6图ABO解：(1) 以杆AB为研究对象，受力分析如图(a)所示。杆AB受三个力重力、水平外力和A处的约束力的作用而平衡，根据三力平衡共面汇交定理可知道，假设三个力汇交于点D，如图(a)所示。题6-6图 (a)CABD：（）：

• 复件 第6章 力系的平衡—习题6-59.ppt

  习题 729摩擦问题如图所示，半径为 03m ，重为 1kN 的两个相同的均质圆柱体放在倾角为 30? 的固定斜面上，若各接触处的静摩擦因数均为 02 ，力 平行于斜面，且过两圆柱的中心，不计滚动摩阻。试求系统平衡时力 的大小。分析两个均质圆柱 O1 ，O2 有两种可能运动的趋势。当 F 不太大时，圆柱 O1 和 O2 可能有下滑的趋势，如图 (a)，(b)，(c)；(a)(b)(c)（习题难度：

• 复件 第6章 力系的平衡—习题6-5.ppt

  习题 75力系的平衡位置如图所示，长为 2l 的均质筷子放在半径为 r 的半球形碗内，已知筷子重为 P 。若不计摩擦，试求筷子一端在碗内，另一端在碗外，且筷子处于平衡状态时，筷子与水平面夹角 及碗在两接触点对筷子的约束力。解法一几何关系法筷子的受力分析，如图所示COE（习题难度：易） 1（舍去“-”）2解法二平衡力系（汇交力系）法筷子的受力分析，如图所示C建立直角坐系 Oxy ，如图所示(1)(2)(3)由 (1)、(2) 得到代入 (3) 得到3（舍去“-”）4

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  习题 710作业平面力系的约束力图示半径为 a 的四分之一圆弧杆 AB 与直角弯杆 BCD 铰接，今在杆 BCD 上作用一力偶矩为 M 的力偶。若不及两杆的自重和各铰接处摩擦，试求 A 、D 处的约束力。解机构处于平衡状态，杆 AB 为二力杆。各杆的受力分析，如图。MG（习题难度：易） 1杆 AB ：杆 BCD ：其力偶矩而则即2

• 复件 第6章 力系的平衡—习题6-9.ppt

  习题 79平衡条件四连杆机构 ABCD 在图示位置处于平衡状态，已知 AB = 4m ，CD = 6m ，M1 = 2N·m 。若不计各杆自重和摩擦，试求 M2 的大小。解四连杆机构处于平衡状态二力杆各杆受力分析，如图所示M1M2（习题难度：易） 1杆 AB ：杆 CD ：2

• 复件 第6章 力系的平衡—习题6-51.ppt

  习题 727作业摩擦问题图示均质杆重为 P ，长为 2l ，水平地放置于一粗糙的直角 V 型槽内，已知杆两端与槽的静摩擦因数均为 fs 。试求在图示位置能使杆发生滑动所需施加的力偶矩 M 的值。解以均质杆 AB 为研究对象：受力分析如图M建立直角坐标系 Oxy假设杆处于临界状态（习题难度：易） 1解得即在图示位置能使杆发生滑动所需主动力偶矩为2

• 复件 第6章 力系的平衡—习题6-56.ppt

  习题 728摩擦问题图示重量可不计的薄木板 OA 与 OB 用光滑铰链连接在点 O ，在木板间放置一重量为 P ，半径为 r 的均质圆柱，圆柱与木板间的静摩擦因数均为 fs 。现用大小均等于 F 的两个水平主动力 和，使系统在图示位置保持平衡状态，已知 fstanα，试求此时 F 值的大小。解法一由对称性知，圆柱发生运动时只能平动，而不可能发生滚动。(1) 当圆柱有下滑趋势时圆柱的受力分析如图。（

• 复件 第6章 力系的平衡—习题6-52.ppt

  习题 726作业摩擦问题图示物块 A 重为 PA = 20N，物块 B 重为 PB = 9N，直杆 AC 和 BC 的重量可不计，各物体用光滑铰链相互连接，并处于同一铅垂面内。已知物块 A、B 与接触面间的静摩擦因数均为 fs = 025，且在图示位置处于平衡状态。试求此时铅垂向下主动力 的值。解C(a)A(b)B(c)（习题难度：中易） 1分析：杆 AC 、BC 为二力杆。(1)对销钉 C ：受