单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第9章纯滞后系统 过程控制系统仿真《过程控制系统仿真》电子工业出版社 出版 2009.3:郭阳宽 王正林联系邮箱:wa_2003126本章内容与 目录9.1 纯滞后系统概述9.2 纯滞后系统的设计9.3 综合仿真实例 本章小结 本章描述了纯滞后系统的基本概念介绍了纯滞后控制系统的基本特点纯滞
作业47选气开阀。Kv0, KOF0 ,KOL0 , KmL0,KFC0 , FC反作用。验证: 当 等于设定值时,流量和液位稳定到新的值上,达到均匀目的。(设计思想:以液位为主)第9章 纯滞后补偿控制系统91 纯滞后补偿原理一 纯滞后过程 ⒈ 传输带传输过程挡板开度变化,经过τ后,物料才进入设备,引起工艺参数变化。一般的过程称为大滞后过程。二 纯滞后补偿原理纯滞后使控制质量变坏的原因是:控制效果
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纯滞后环节
万方数据
Y T=0 稳定条件 Kc<1 =0 绝对稳定R(s) 项也就是消除了纯滞后对控制品质的不利影响 5.3.1 增益自适应补偿控制 这是1997年由贾尔斯()和巴特利()提出的它是史密斯预估补偿控制基础上的改进其结构如图5-8所示ARYYM 闭环特征方程是:
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第!卷第#期
2. 文件分类二. 文件系统(1)什么是文件的逻辑结构从用户角度看到的文件面貌是用户思维中文件结构即用户对信息进行逻辑组织形成的文件结构(2)研究文件逻辑结构的目的为用户提供一种逻辑结构清晰使用简便的逻辑文件形式用户按文件的逻辑结构形式去存储检索合加工文件中的信息流式文件就象给一张白纸给用户用户可将他的信息任意地写到纸上没有任何格式上的限制记录式文件就象给一张表格给用户用户要按表规定的格式填信息显
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第9章 文件系统 文件系统的选择是系统能够正常运行的基本条件 使用了某种文件系统就必须遵守其中的规则否则您在使用计算机的过程中就会遇到一些问题本章主要介绍了:◆ Linux的文件系统结构◆ Linux采用的VFS支持如romfsramfsex2jffs2ms-dosnfs等各种文件系统◆ Linux源程序和开发板根
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