离散系统频率响应的扫频测量方法 韦庆教授频率响应测量确定控制目标建立系统精确的数学模型系统分析控制器设计频率响应测量UY系统频率响应的本质就是系统的传递函数。频率响应测量给了我们一种“精确”测量系统传递函数的方法。单频正弦输入的频率响应测量G(z)输入信号是长度为N,采样周期为T的时间序列kT=(0:N-1)*T,rkT=sin(?*kT)单频正弦输入的DFT计算技巧G(z)输入信号是长度为N,采
离散系统的频率响应 韦庆 教授计算机控制系统性能控制是使被控对象按照我们预定方式工作控制要求:快、准、稳控制目的:y(t)?r(t)连续、离散根轨迹的相似性连续系统在s=0附近的根轨迹,与离散系统在z=1附近的根轨迹,具有相似性…T=002连续、离散根轨迹的相似性连续系统根轨迹离散系统根轨迹连续、离散根轨迹的相似性连续系统根轨迹离散系统根轨迹离散系统频率响应1)离散系统的频率响应2)利用Bode图
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《计算机控制技术》puter Control Technique任课教员:韦庆: 76310 教学方式:讲授为主学习方式:自学+Matlab实验实验:基于扫频法测量离散系统的频率响应一、如果控制对象是稳定的直接测量控制对象的输入输出,计算出控制对象的频率响应实验:基于扫频法测量离散系统的频率响应K二、如果控制对象不是稳定的可以先设计一个简单控制器,使闭环系统稳定,通过测量闭环系统输入输
认识计算机控制系统韦庆教授离散系统的频率响应对线性离散系统而言,若输入信号为正弦信号,则系统稳态时的输出信号也是正弦信号,其频率与输入信号相同,而幅值和相角则不同。 G(z)离散系统的频率响应G(z)?j?主频带副频带副频带G*(s)离散系统的频率响应单频正弦输入率响应测量1)频率响应测量的意义2)单频正弦输入信号3)离散系统频率响应的计算技巧4)频率响应模型181 频率响应测量确定控制目标建立系
认识计算机控制系统韦庆教授确定控制目标建立系统精确的数学模型系统分析控制器设计频率响应测量UY系统频率响应的本质就是系统的传递函数。频率响应测量给了我们一种“精确”测量系统传递函数的方法。频率响应测量G(z)输入信号是长度为N,采样周期为T的时间序列kT=(0:N-1)*T,rkT=sin(w*kT)单频正弦输入的频率响应测量1)离散傅立叶变换2)输入信号的离散傅立叶变换3)输入信号的离散傅立叶变
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§§810 离散时间系统的
实验4 离散系统的频率响应分析和零极点分布实验目的熟悉对离散系统的频率响应分析方法加深对零极点分布的概念理解实验原理离散系统的时域方程为其变换域分析方法如下:频域 系统的频率响应为 Z域 系统的转移函数为 分解因式 其中和称为零极点 预习要求在MATLAB中熟悉函数tf2zpzplanefreqzresiduezzp2sos的使用其中:[zpK]=tf2zp(numden)求
实验二 差分方程的求解和离散系统频率响应的描述实验目的掌握用MATLAB求解差分方程的方法掌握绘制系统的零极点分布图和系统的频率响应特性曲线的方法观察给定系统的冲激响应阶跃相应以及系统的幅频特性和相频特性实验内容已知描述离散新天地差分方程为:y(n2)-025y(n1)(n)=x(n)x(n-1)且知该系统输入序列为试用MATLAB实现下列分析过程:画出输入序列的时序波形求出系统零状态响应在02
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