方案进度报告(Project Progress Report) Ref: 20010803/PPR/P0017/0018Ref: 20010803/PPR/P0017/0018This report contains two parts The first part is for the client, but BOTH parts are for internal reporting
方案分类台灯机械臂方案名称便携式拉缩台灯团队信息团队名称开拓队联系杨茂恩20150150229马朝鹏20150150214刘安20150150210徐明扬20150150139队长杨茂恩指导教师(可不填)教师评价(可不填)作品简介:填写说明:此处应写明作品的技术原理(可用图表表示)、实现方案、创新点等。技术
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方案分类基于机械臂的台灯制作方案名称折灯团队信息团队名称Night-Walker(夜行者)联系王军博20150140117陈哲20150140102张金鑫20150140127林灼凤20150140111孙世清队长王军博指导教师(可不填)教师评价(可不填)作品简介:填写说明:此处应写明作品的技术原理
方案分类基于机械臂的台灯制作方案名称折灯团队信息团队名称Night-Walker(夜行者)联系王军博20150140117陈哲20150140102张金鑫20150140127林灼凤20150140111童先顺20150140114队长王军博指导教师(可不填)教师评价(可不填)作品简介:填写说明:此
机械臂的运动分析和模拟摘 要本设计采用在基于Lisp编程语言的CAD下和MATLAB软件下进行的机械臂的程序化设计将机械臂用CAD的形式绘制出来并用Lisp语言进行编程将Auto CAD和MATLAB软件相互联系使用产生运动轨迹坐标数据和速度加速的曲线便能清晰的将所设计机械臂的运动形式和运动轨迹的合理性表现出来从而能够仅仅通过适当调整在Auto CAD中机械臂的各个构件或者运动轨迹就能得出
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械臂结构主讲 周兰一臂部设计的基本要求1.承载能力足: 手臂是支承手腕的部件设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量还要考虑运动时的动载荷及转动惯性2.刚度高:为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形手臂的截面形状要合理选择工字型截面的弯曲刚度一般比圆截面大空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多 工字钢(GB706
Z3050×16机械摇臂钻技术参数Z3050×16最大钻孔直径mm50主轴中心线至立柱母线距离mm360-1600主轴箱水平移动距离mm1250主轴端面至底座工作面距离mm260-1050摇臂升降距离mm500摇臂升降速度摇臂回转角度(°)?180主轴圆锥孔莫氏5号主轴转速范围rmin78—1100主轴转速级数6级主轴进给量范围主轴进给量级数6级主轴行程mm220主轴允许最大进给抗力N180
三维造型设计(UG)课程实验报告系 部:机电工程系专 业:班 级:姓 名:学 号:指导教师: : PAGE : PAGE 8三维造型设计(UG)课程实验报告系部: 机电系 专业: 年级: 班级: : : 实验室号: 计算机号:
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