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Harbin Institute of Technology机械原理大作业设计说明书(一)课程名称: 机械原理 设计题目: 连杆运动分析(14) 院 系: 能源科学与工程学院 班 级: 设 计 者: 学 号: 指导教师: 唐德威 赵永强 设计时间: 2013年6月
连杆的运动的分析一.连杆运动分析题目 图1-13 连杆机构简图二.机构的结构分析及基本杆组划分1.结构分析与自由度计算机构各构件都在同一平面内活动活动构件数n=5 PL=7分布在ABCEF没有高副则机构的自由度为 F=3n-2PL-PH=35-27-0=12.基本杆组划分图1-13中1为原动件先移除之后按拆杆组法进行拆分即可得到由杆3和滑块2组成的RPR II级
一.填空题(本大题共7小题每空1分 共15分)1. 按照两连架杆可否作整周回转平面连杆机构分为 和 2. 平面连杆机构的 角越大机构的传力性能越好3. 运动副按接触形式的不同分为 和 4.直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机 械 原 理 哈尔滨工业大学2004年2月第一章 绪论 §1-1 机械原理课程的研究对象与内容机械是机器与机构的总称机械机 器机 构研究对象:什么是机器呢什么是机构呢
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机 械 原 理 哈尔滨工业大学2012年3月第一章 绪论 §1-1 机械原理课程的研究对象与内容机械是机器与机构的总称机械机 器机 构机械原理课程的研究对象:什么是机器呢什么是机构呢普通车床数控车床数控铣床这是一种机器主要用来加工平面和曲面主轴安装铣刀工作台锯床数控压弯机数控剪板机汽车直升机主旋翼尾旋翼运载火箭
1运动分析题目如图所示的六杆机构中各构件的尺寸分别为:lAB=100mm lBC=500mm lCD=800mm xF=400mm xD=350mm yD=350mm ω=100rads 求构件5上点F的位移速度和加速度2建立坐标系建立以点A为原点的固定平面直角系A-xy3对机构进行结构分析该机构由I级杆组RR(原动件1)II级杆组RRR(杆2杆3)和II级杆组PRP(滑块4及滑块5)组成I
Harbin Institute of Technology大作业设计说明书(二)课程名称: 机械原理 设计题目: 凸轮机构设计 院 系: 机电学院 班 级: 1008109班 设 计 者: 单博宇
Harbin Institute of Technology机械原理大作业一课程名称: 机械原理 设计题目: 连杆机构运动分析 院 系: 机电学院 班 级: xxxxxxx 分 析 者: xx 学 号: xxxxxxxxxx 指导教师: x
例2-10 在例2-10图所示中已知各构件的尺寸及机构的位置各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆移动副及凸轮高副处的摩擦角为凸轮顺时针转动作用在构件4上的工作阻力为Q 试求该图示位置:各运动副的反力(各构件的重力和惯性力均忽略不计)需施加于凸轮1上的驱动力矩机构在图示位置的机械效率例2-10解题要点:考虑摩擦时进行机构力的分析关键是确定运动副中总反力的方向为了确定总反力的方向应先分析各运动副元素之间的相
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