2010 年 5 月第5 期
2009 年第2 l 期
万方数据
机器人系统中的通信网络关键技术研究摘要:机器人系统是一个复杂的多控制器的系统对机器人控制系统结构的研究是机器人学中的一个重要内容机器人控制器体系结构主要是指控制机器人的软件和硬件结构通常也简称为机器人体系结构研究机器人体系结构的目的是为简化机器人系统的设计和开发 特别是随着机器人控制和功能日益复杂化而越来越受到重视本文介绍了机器人系统的控制器设计了这些控制器之间的通信协议和即插即控的机制框架
第 22卷 第
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级交通运输枢纽现代交通运输方式有哪几种铁路运输航空运输水路运输公路运输管道运输我国最重要的运输方式是哪种铁路运输想一想北京上海九龙广州柳州焦作包头兰州乌鲁木齐宝鸡成都昆明贵阳株洲杭州连云港哈尔滨格尔木拉萨全国主要铁路干线(三横五纵)西宁我来找ABCCDE1223南北干线A京沪线B京九线C京哈—京广线D焦柳线E宝成—成昆线东西干线
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