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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 数字PID控制算法之一杨根科上海交通大学自动化系2005年9月内容提要概述准连续PID控制算法对标准PID算法的改进PID调节器的参数选择小结PID调节器参数选择PID调节器参数选择Automatic and Manual Control Modes Automatic Mode Controller out