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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 点的合成运动一 合成运动的基本概念合成运动——相对于某一参考体的运动可由相对于其它参考体的几个简单运动组合而成车v? 三种运动绝对运动:动点对于定参考系的运动(点的运动)相对运动:动点对于动参考系的运动(点的运动)牵连运动:动参考系对于定参考系的运动(刚体的运动)? 两个参考系定参考系——固连于地面
5 掌握牵连运动为转动时的加速度合成定理以及科氏加速度的概念与计算方法并能解决简单实际问题3.动点动系的选择车轮滚动O动参考系(动系)相对运动:圆周运动相对加速度DrO代入O相对运动方程x动系运动方程是牵连运动方程求:车刀在工件圆端面上切出的痕迹ω相对运动轨迹MM相对速度牵连速度和绝对速度之间的关系解:1.动点:滑块 A 牵连运动:定轴运动(轴O)例7-6 矿砂从传送带A落到传送带B上如图所示
第三章 点的合成运动简单运动:点或刚体相对一个定参考系的运动合成运动:物体相对于不同参考系的运动是不同的 但各运动之间存在着必然的联系在一定条件下 一种运动可以看作其它几种运动的合成该运动称为合成运动小车上可运动的操作斗1.AVI车刀刀尖的运动分析.AVIvBAOCDBOO1AAOBCvO1ABCO2合成运动的理论和方法是研究很多机构中各构件间运动关系的有力工具是运动学的重要内容§3-1相
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 点的合成运动2一相对运动牵连运动和绝对运动O x y z 为定参考系Oxyz为动参考系研究运动的点为动点 ? 绝对运动(absolute motion): 动点相对定系的运动 ? 相对运动(relative motion): 动点相
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点的运动AB杆上A点固结于凸轮O上固结在地面上运动学动点:A1(在OA1 摆杆上)动系:圆盘静系:机架绝对运动:曲线(圆弧)相对运动:曲线牵连运动:定轴转动[例1] 桥式吊车 已知:小车水平运行速度为v平物块A相对小车垂直上升的速度为v?求物块A的运行速度运动学18 分析:相接触的两个物体的接触点位置都随时间而变化因此两物体的接触点都不宜选为动点否则相对运动的分析就会很困难这种情况
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级工程力学(C)北京理工大学理学院力学系 韩斌(7)例 题 1? 例题 仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动带动顶杆AB沿铅垂方向运动如图所示试求φ=60o时顶杆AB的速度 §3 复合运动ABv0nφR例 题 1? 例题§3 复合运动运动演示例 题 1? 例题
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Nanjing University of Technology理论力学教学软件(5)理论力学第一篇 工程运动学基础第5章 点的复合运动分析第一篇 工程运动学基础 由于运动的相对性在不同的参考系中对于同一动点其运动方程速度和加速度是不相同的许多力学问题中常常需要研究一点在不同参考系中的运动量(速度和加速度)的相互关系 本章将用定动两种参考系描述同一动点的运动分析两种结果之间
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