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东南大学机械工程学院1.首先该车具备一般车辆的加减速及转向功能并且能够顺畅行驶2.我们会人为设定两个定点分别作为车辆的起始点和目的点并为此设定小车的行驶轨迹以此来模拟卫星定位导航系统在实际中的作应用小车在启动后会沿照既定路线自主行驶3. 在车辆的既定行驶路径上我们会设置不同的路况以及部分障碍物车辆在行驶过程中可以通过自身判断对不同路况做出实际分析并完全自主加减车速进行转向达到模拟实际道路行驶的目的
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