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离散系统的频率响应 韦庆 教授计算机控制系统性能控制是使被控对象按照我们预定方式工作控制要求:快、准、稳控制目的:y(t)?r(t)连续、离散根轨迹的相似性连续系统在s=0附近的根轨迹,与离散系统在z=1附近的根轨迹,具有相似性…T=002连续、离散根轨迹的相似性连续系统根轨迹离散系统根轨迹连续、离散根轨迹的相似性连续系统根轨迹离散系统根轨迹离散系统频率响应1)离散系统的频率响应2)利用Bode图
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离散系统频率响应的扫频测量方法 韦庆教授频率响应测量确定控制目标建立系统精确的数学模型系统分析控制器设计频率响应测量UY系统频率响应的本质就是系统的传递函数。频率响应测量给了我们一种“精确”测量系统传递函数的方法。单频正弦输入的频率响应测量G(z)输入信号是长度为N,采样周期为T的时间序列kT=(0:N-1)*T,rkT=sin(?*kT)单频正弦输入的DFT计算技巧G(z)输入信号是长度为N,采
数字信号处理实验报告(三)实验题目:离散系统的频率响应分析和零极点分布实验目的:加深对离散系统的频率响应分析和零极点分布的概念理解实验原理:离散系统的时域方程:在MATLAB 中可以用函数[zpK]=tf2zp(numden)求得有理分式形式的系统转移函数的零极点用函数zplane(zp)绘出零极点分布图也可以用函数zplane(numden)直接绘出有理分式形式的系统转移函数的零极点分布图
§§810 离散时间系统的
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单击此处编辑母版标题样式 差分与差分方程 差分方程的经典解 零输入响应和零状态响应§3.1 LTI离散系统的响应第三章 离散系统的时域分析 注意离散系统与连续系统分析方法上的联系区别对比与连续系统有并行的相似性一差分与差分方程(1)一阶前向差分:?f(k) = f(k1) –f(k)(2)一阶后向差分:?f(k) = f(k) –f(k –1)本书主要用后向差分简称为差分(3)m阶差分:
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