最通俗的PID理解认识pid这个词已经好多年了pid说起来简单但是不管在网上看了多少就算照着说的方式调试过设备依然感觉蒙着一层迷雾一种违和感但最近似乎有所感悟对她感觉突然熟悉了不少下面我想谈谈我是如何理解pid的首先还是先放上公式:然后我想提出几个名词看过有关的应该都有所印象:稳态误差绝对式PID算法相对式PID算法弹簧阻尼系统日常中碰到的控制有两种:第一种类似于上拉式磁悬浮电磁铁是输
如何通过internet互联网对s7-200PLC进行远程监控和在线编程以CP243i为例关键字:internet互联网?s7-200?PLC?远程监控在线编程CP243i?CP243-1STEP7_MICROWIN?PC_ACCESSintouch组态王KingView力控ForcecontrolKEPServerEX?(OPC)? 关于《如何通过internet对s7-200PLC进行远程监控
首先帮大家解决一下什么是PID调节为什么就要这样的疑惑PID是比例积分微分的英文单词的首字母的简称下面举个例子说明一下PID让大家有个感官的认识一个人闭眼走路假设他知道自己离目的地有100米远那么他就可以以每秒一米一步这样的速度走向目的地100米刚刚好是100步这是一个非常理想化的现象假设他不知道目的地有多远目的地可能是1000米也有可能是10000米他用每秒每步3米得速度向前很不巧的是这个
很多同学都不清楚PID是个什么东西因为很多不是自动化的学生他们开口就要要程序这是明显的学习方法不对起码首先你要理解PID是个什么东西本文以通俗的理解以小车纵向控制举例说明PID的一些理解首先为什么要做PID由于外界原因小车的实际速度有时不稳定这是其一要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度这是其二速度控制系统是闭环才能满足整个系统的稳定要求必竟速度是系统参数之一这是其三.? ? 小车调速肯定不
画外音: 我们可以用水龙头与闸门放水的关系来想象或者说是理解三极管的放大原理其示意图如下图 2-20 所示: 图 2-20 三极管放大原理参考示意图 ① 如图 2.20 (a)所示:当发射结无电压或施加电压在门限电压以下相当于闸门关紧时水未从水龙头底部通过水嘴流出来此时 ec 之间电阻值无穷大 ec 之间的电流处于截止状态或者说是开关的 OFF 状态 图 2-20 三极管放大原理参考
关于信号与系统最通俗的解释讲得真好漫谈《信号与系统》很通俗地介绍《信号与系统》的一篇文章我就喜欢这种通俗易懂的介绍高深原理的文章看到一上来就大段的公式就特别头疼第一课 什么是卷积 卷积有什么用 什么是傅利叶变换 什么是拉普拉斯变换? 引子很多朋友和我一样工科电子类专业学了一堆信号方面的课什么都没学懂背了公式考了试然后毕业了?? 先说卷积有什么用这个问题(有人抢答卷积是为了学习信号与系统这门课
史上最通俗易懂的SWOT分析法讲解SWOT分析法是一种战略分析工具运用SWOT分析法可以对研究对象所处的情景进行全面系统准确的研究从而根据研究结果制定相应的发展战略计划以及对策等SWOT分析法的优点在于考虑问题全面是一种系统思维而且可以把问题的诊断和开处方紧密结合在一起条理清楚便于检验Strength (优势)—— 内部的有利因素Weakness (劣势)—— 内部的不利因素Opportunity
无线通信原理通俗解读刚出校门的两个小伙子到了偶部门皈依了偶门下嘿嘿偶也算带了两徒弟徒弟A很好学刚来就满脸天真地问了偶一个很简单的问题:师傅之间是怎样通信的啊? ? ¥……T? ? MY GOD这我要能解释清楚我为啥不去高通爱立信混啊想想也罢咱虽然不懂大道理皮毛还是懂一点的就跟徒弟来个通俗版的解释算引徒弟入门吧? ? 我:徒弟你说这是咋实现通信的啊? ? 徒弟:这个¥? ? 我:小样没
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超级经典的且通俗易懂的PID例子:程序匠人PID与其说是一种控制算法不如说是一种控制思想这个思想的核心就是PID但是实际上PID并不神秘在生活中的例子也是比比皆是比如你骑自行车如何控制才能确保自行车不倒呢会骑车的都知道当车的重心向一个方向倾斜时笼头要向同方向打而且这个打的角度与重心倾斜的角度是成正比的倾斜度越大笼头角度也要打得越多——这就是P(比例)控制打完笼头后车是不会倒了但是并不意味
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