(7-1) (7-3) (7-6)首先将式(7-5)中的? T (t)展开成傅氏级数即这是采样信号f (t)的傅氏级数表达式对此式进行拉氏变换可得采样信号的拉氏变换式=F(0)=×= 差分方程 n阶前向差分的定义为?n f (k) = ?n?1 f (k) ? ?n?1 f (k?1)(7-28)(7-30)因为z变换只对采样点上信号起作用所以上式也可以写为2.z变换的性质即可求出函数的z变换
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育十一五国家级规划教材机械工业出版社41920221 离散系统与连续系统相比既有本质上的不同又有分析和研究方法的相似性利用Z变换法研究离散系统可以将连续系统中的许多概念和方法推广至离散系统中本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法首先建立信号采样和保持的数学描述然后介绍Z变换理论与
第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育“十一五”国家级规划教材机械工业出版社7/10/20241离散系统与连续系统相比,既有本质上的不同,又有分析和研究方法的相似性。利用Z变换法研究离散系统,可以将连续系统中的许多概念和方法,推广至离散系统中。本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法。首先建立信号采样和保持的数学描述,然后介绍Z变换理论与性质,以及系统的脉冲传递函数,最后研究系统稳定性分析和最
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第7章 MATLAB在离散控制系统中的应用一 离散时间系统模型 在MATLAB中离散时间线性时不变系统与连续时间线性时不变系统有相同的表示方法即状态空间法多项式传递函数法零-极点增益法与部分分式法 离散时间LTI系统模型可以表示为一组一阶差分方程组形式在状态空间或矩阵表示形式中可以写成如下形式 x(nl)=Ax(n)Bu(n) y(n)=Cx(n)D
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级7.3 分散型控制系统(DCS) 分散型控制系统(DCS)-分布式集散式 原则:分散控制集中操作综合管理分而自治 综合4C技术:计算机控制通讯显示 发展趋势:以计算机集成制造系统(CIMS)为目标应用新的控制方法现场总线智能化仪表专家系统局域网络等实现过程控制自动化与信息管理自动化结合的管控一
DCS的组成影响工作站发展的因素随着微控制器技术的发展和成本进一步降低使得各个IO板实现智能化并互相通过现场总线交换信息成为可能DCS的进一步分散使IO控制站不再是一个集中式的结构它本身也成了一和式结构目前DCS的软件仍是专用的与其硬件相匹配的组态软件不同DCS厂商的组态软件不可相互替代导致软件成本居高不下20世纪80年代末开始基于IPC的监控系统开始走入市场并迅速发展IPC工控组态软件的应用也进
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前期回顾:离散控制系统的数学模型引入Z变换,化差分运算为代数运算前期回顾:差分方程和脉冲传递函数得到离散系统的输入-输出数学模型: 零初始条件下为什么用这个模型分析输出?1 Z反变换求输出响应前期回顾:脉冲传递函数模型脉冲传递函数:输入为脉冲信号时,输出与输入之间的信号传递关系。连续系统单位脉冲响应g(t)的采样信号的g*(t)=g(k)求z变换来获得:脉冲传递函数的信号关系:采样开关+连续对象延
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