万方数
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摘 要路由算法是支撑网络传输的关键技术将随着网络新技术的出现而发展无线移动自组网是一种具有临时快速自动组网能力的新型网络这种网络不存在固定基础设施拓扑结构变化频繁节点可作为路由转发节点因此开发一种较好的动态路由协议将成为Ad Hoc网络设计的关键目前Ad Hoc网络路由协议可分为表驱动路由按需路由以及二者相结合的路由协议 本文首先对Ad Hoc网络进行了概述总结了该网络目前研究的重点和难点引
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TOC o 1-3 h u 1 引言1.1 课题研究背景PID控制器本身是一种基于对过去现在和未来信息估计的简单但却有效的控制算法由于其算法简单鲁棒性能好可靠性高等优点PID控制策略被广泛应用于工业过程控制中国际上有一些研究文章陈述了当前工业控制的状况如日本电子测量仪表制造协会的一份调查报告表明90以上的控制回路是采用PID控制策略王伟等在PD整定方法综述中也提到在全世界过程控制中用
改进的蚁群算法 是所找出的最优解的路径长度其中S根据下列公式得到局部更新规则可以有效地避免蚂蚁收敛到同一路径通过选择对这种类型的轨迹初始化来增加在算法的第一次循环期间对新解的探索蚁群算法的应用假设有3种车型ABC排序每个生产循环需A型车3辆B型车2辆C型车1辆则每个循环共需生产6辆车采用下图的搜索空间定义列表示6个排序阶段行表示有3种车型可以选择蚁群算法就是不断改变圆圈的大小最终寻找到满意的可
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第 33 卷 第 2 期
仿 真 技 术
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