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• 第95讲_理论力学：静力学(三)(2011年新版).doc

  （二）任意力系的合成1．合成的一般结果以O点为简化中心，任意力系合成的一般结果为力矢R’称为原力系的主矢，它的大小和方向与简化中心位置无关；力偶矩矢M0(或力偶矩M0)称为原力系对简化中心O点的主矩，一般地说与简化中心位置有关。2．合成的最后结果任意力系(包括空间和平面)向一点简化后，其最后合成结果可能出现表415所列出的几种情况表中，中心轴是指组成力螺旋的力的作用线。因平面任意力系是空间任意力

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• 第95讲_理论力学(五)(2010年新版).doc

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• 第102讲_理论力学：运动学(五)(2011年新版)动力学(一)(2011年新版).doc

  （六）例题[例426] 在图4216所示曲柄连杆机构中，曲柄OA以角速度ω和角加速度ε绕O轴转动,并通过连杆带动滑块B在圆形槽内滑动。如OA=R,AB=R,且图示瞬时，α=30o，φ=60°，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。[解]杆AB作平面运动，其图示位置的速度瞬心为点C，故由速度瞬心法得B点的速度大小为方向如图。杆AB的角速度大小为转向为逆时针向。于是，B点的法向加速度大小为方向如图。

• 第102讲_理论力学_运动学(五)(2011年新版)动力学(一)(2011年新版)(1).doc

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• 第97讲_理论力学：静力学(五)(2011年新版).doc

  七、滑动摩擦当两个相互接触的物体有相对滑动或有相对滑动趋势时，彼此间存在着阻碍滑动的机械作用，这种机械作用称为滑动摩擦力，这种现象称为滑动摩擦。（一）静滑动摩擦力(简称静摩擦力)静摩擦力是相互接触的两物体间具有相对滑动趋势时的摩擦力。即是阻止物体相对滑动的切向约束反力，它的方向与物体相对滑动趋势的方向相反，大小由平衡条件确定。但静摩擦力F的大小是在一定的范围内变化。即0≤F≤Fm这是与其他约束反

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